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摘要：一种用于辅助将工具5相对于患者200的特定身体部位202进行定位的计算机实施的方法、计算设备、系统和计算机程序产品，包括：接收术中成像数据ID，其包括从多个视角捕获所述特定身体部位202的2D图像以及从至少一个视角捕获所述工具5的至少一部分的2D图像；基于术中成像数据ID和指示2D图像的视角的数据，使用与特定身体部位202对应的基于人工智能的算法来重建特定身体部位202的解剖3D形状AS；基于术中成像数据ID估计工具5相对于解剖3D形状AS的当前定位5c；以及生成定位引导数据GD，该定位引导数据包括工具5相对于特定身体部位202的解剖3D形状AS的估计的当前定位5c。
主权项：1.一种计算机实施的辅助将工具5相对于患者200的特定身体部位202进行定位的方法，所述方法包括：a由计算设备10接收来自布置在所述患者200的附近的成像设备20的术中成像数据ID，所述术中成像数据ID包括2D图像，多个所述2D图像从相对于所述患者200的所述特定身体部位202的多个不同的视角捕获所述患者200的所述特定身体部位202，并且多个所述2D图像中的一个或多个从至少一个视角捕获所述工具5的至少一部分；b由所述计算设备10基于所述术中成像数据ID和指示与多个所述2D图像对应的视角的数据，使用与所述特定身体部位202对应的基于人工智能的算法来重建所述特定身体部位202的解剖3D形状AS；c由所述计算设备10基于所述术中成像数据ID估计所述工具5相对于所述特定身体部位202的所述解剖3D形状AS的当前定位5c；以及d由所述计算设备10生成定位引导数据GD，所述定位引导数据包括所述工具5相对于所述特定身体部位202的所述解剖3D形状AS的估计的当前定位5c的视觉表示。
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百度查询： 苏黎世大学研究学部 用于辅助将工具相对于患者的特定身体部位进行定位的方法、计算设备、系统和计算机程序产品
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