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摘要：本发明公开了一种采用高效淤泥搅吸结构的清淤机器人，属于管道污垢清洁技术领域，包括机器人本体以及连接进污口的进污管道，进污管道包括连接段、与连接段同轴连接的膨胀段，膨胀段包括若干弧形壳体，连接段内安装有过滤网，过滤网的中心转动连接有输出轴，第一弹簧和压板套设在输出轴的外侧，中心轴的外侧固定有压力传感器，压板的上表面与压力传感器抵接；防触支架上固定有销轴，销轴上转动连接有L型扰动杆，L型扰动杆的直角处开设有与销轴转动配合的通孔，L型扰动杆的一端通过弹性拉绳连接至弧形壳体，弧形壳体连接有偏转控制组件。采用本发明装置可以在进污口堵塞时，及时对杂物进行清理，以提高管道的排污效率。
主权项：1.一种采用高效淤泥搅吸结构的清淤机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1包括进污口2，所述进污口2连接有进污管道3，所述进污管道3包括连接段4、与所述连接段4同轴连接的膨胀段5，所述膨胀段5包括若干弧形壳体6，所述弧形壳体6沿连接段4的周向均匀分布，所述弧形壳体6的上端与连接段4铰接；所述连接段4内安装有过滤网7，所述过滤网7的中心转动连接有输出轴8，所述输出轴8朝向膨胀段5延伸一端滑动连接有中心轴9，所述中心轴9的外端连接至防触支架10，所述防触支架10通过第一弹簧11连接至压板12，所述第一弹簧11和压板12套设在输出轴8的外侧，所述中心轴9的外侧固定有压力传感器13，所述压板12的上表面与压力传感器13抵接；所述防触支架10上固定有销轴14，所述销轴14上转动连接有L型扰动杆15，所述L型扰动杆15的直角处开设有与销轴14转动配合的通孔16，所述L型扰动杆15的一端通过弹性拉绳17连接至弧形壳体6，所述弧形壳体6连接有偏转控制组件，所述压力传感器13通过控制器与偏转控制组件连接。
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百度查询： 陕西青山青淼机器人科技有限公司 一种采用高效淤泥搅吸结构的清淤机器人
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