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摘要：本发明公开了一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；机器人本体的下部设置有若干个主动轮，机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；配送检测样本的协作机器人具有自动移动、精准定位的效果，可以根据客户的需求进行移动和位置调整，提高了整个设备的自动化程度和便捷度，同时本申请中的配送检测样本的协作机器人具有二次定位的功能，可以与检测设备交互沟通，进行信息传输，提高了交流的便捷度，方便工作人员之间的信息交流，配送检测样本的协作机器人具有自主充电、待机的特点，使用方便。

主权项：1.一种配送检测样本的协作机器人，用于配送包括检测样本，其特征在于：所述配送检测样本的协作机器人包括机器人本体、样本临时中转组件、机械臂组件、机械爪组件；所述机器人本体的下部设置有若干个主动轮，所述机器人本体设置有二维码扫描器、超声波传感器、监控摄像头；所述样本临时中转组件设置于所述机器人本体的上部，所述机械臂组件的下部安装于所述机器人本体，所述机械臂组件的端部与所述机械爪组件连接，所述机械爪组件上设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有用于观察检测样本侧部条形码的摄像头，所述机器人本体上设置有监控摄像头、激光传感器，所述机器人本体上设置有红外测距传感器、视觉传感器，所述机械爪组件包括第一夹持臂和与第一夹持臂相对的第二夹持臂，所述摄像头位于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间；机器人本体接受到指令后，通过激光传感器导航，行走到样本待检存放仓，期间，机械臂组件会收放在机器人本体上方，四周有1个超声波传感器和3个红外测距传感器来保证机械臂组件不会与路线上的障碍物发生碰撞；到达指定区域后，机器人本体将通过机械爪上方摄像头扫存放仓内的二维码，确认无误后，机械臂组件开始工作，抓取样本，并将样本放在机器人本体上的二维码扫描器前扫码，核对信息，然后将样本放在样本临时中转组件处；当要送检的样本都爪取完毕后，机器人本体将行走到检测仪处。

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权利要求：

百度查询： 广州市刑事科学技术研究所 广州赛特智能科技有限公司 配送检测样本的协作机器人