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摘要：本发明提出一种用于自动化码头IGV车队的无线充电调度系统，包括多台IGV车、安装于静态停车充电区域的多组静态无线充电装置、安装于动态行车充电区域的多组动态无线充电装置、IGV车队管理子系统、无线充电控制管理子系统和车辆调度系统。本发明又提出用于自动化码头IGV车队的无线充电调度的控制方法，包括：判断每个IGV车的任务状态，当任务状态为车辆静止待机时则执行第一控制过程，当任务状态为有运输任务时则执行第二控制过程；当IGV车被执行静态充电控制方式时，则对处于静态停车充电区域的IGV车进行静态充电；当IGV车被执行动态充电控制方式时，则对处于动态行车充电区域的IGV车进行动态充电。本发明提高了港口作业效率以及IGV车队整体能源利用效率。

主权项：1.一种用于自动化码头IGV车队的无线充电调度系统，该无线充电调度系统包括多台IGV车，该IGV车包括设置于IGV车身的车载控制单元、无线受电装置、BMS系统、车载通信控制单元和电池组，其特征在于，该无线充电调度系统应用于设有若干动态行车充电区域和若干静态停车充电区域的自动化码头，该无线充电调度系统还包括安装于静态停车充电区域的多组静态无线充电装置、安装于动态行车充电区域的多组动态无线充电装置、IGV车队管理子系统（VMS）、无线充电控制管理子系统和车辆调度系统（TOS）；各IGV车通过车载通信控制单元分别与IGV车队管理子系统（VMS）进行无线通信，无线充电控制管理子系统分别与各静态无线充电装置、各动态无线充电装置进行通信，IGV车队管理子系统（VMS）与无线充电控制管理子系统进行信息交互；车辆调度系统（TOS）与IGV车队管理子系统（VMS）进行信息交互；IGV车队管理子系统（VMS）用于根据当前IGV车的电量判断是否需要充电，并将需要充电的IGV车的车辆位置信息、路径信息和车速信息传递给无线充电控制管理子系统；IGV车队管理子系统（VMS）还用于反馈车辆信息给车辆调度系统（TOS），从而使车辆调度系统（TOS）控制IGV车的航线；无线充电控制管理子系统用于根据需要充电的IGV车的车辆位置信息、路径信息和车速信息，控制需要充电的IGV车选择静态充电控制方式、动态充电控制方式中的一种进行充电；静态充电控制方式为当需要充电的IGV车到达静态停车充电区域则控制对应的静态无线充电装置进行无线充电；动态充电控制方式为当需要充电的IGV车到达动态行车充电区域通过控制对应的动态无线充电装置进行无线充电；静态无线充电装置用于对静态停车充电区域的需要充电的IGV车的无线受电装置传输能量；动态无线充电装置用于对动态行车充电区域的需要充电的IGV车的无线受电装置传输能量；无线受电装置用于获取充电能量，并使电池组获得电能；IGV车队管理子系统（VMS）判断IGV车队中每个IGV车的任务状态，当IGV车的任务状态为车辆静止待机时则执行第一控制过程，当IGV车的任务状态为有运输任务时则执行第二控制过程；所述第一控制过程为：BMS系统判断当前IGV车的电量是否小于一第一阈值，如果判断为是则无线充电控制管理子系统采用静态充电控制方式对该IGV车进行静态充电，如果判断为否则IGV车队管理子系统（VMS）通过车载控制单元控制IGV车进入休眠状态；第二控制过程为BMS系统判断当前IGV车的电量是否小于一第二阈值，如果判断为是则无线充电控制管理子系统采用动态充电控制方式对该IGV车进行动态充电，如果判断为否则IGV车队管理子系统（VMS）通过车载控制单元继续控制IGV车执行运输任务；当IGV车被执行静态充电控制方式时，无线充电控制管理子系统控制静态无线充电装置对处于静态停车充电区域的IGV车进行静态充电；当IGV车被执行动态充电控制方式时，无线充电控制管理子系统控制动态无线充电装置对处于动态行车充电区域的IGV车进行动态充电。

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