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摘要：本发明公开了一种机器人用电磁铁夹具，包括与机器人法兰连接的弹性部件，所述弹性部件的另一端连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁，所述弹性部件用于所述电磁铁抓取工件时的压缩补偿。所述连杆上设置有检测开关，所述连杆外缠绕有第二压簧，所述第二压簧的一端固定在连杆上，另一端连接脱磁套，所述电磁铁位于所述脱磁套的内腔。本发明具有柔性，避免了不具备柔性造成假报警的问题；能够检测工件是否抓取、是否抓稳，并且能够在放下工件时避免剩磁影响工件放不下或者放置位置出现偏差的问题。
主权项：1.一种机器人用电磁铁夹具，其特征在于，包括与机器人法兰连接的弹性部件，所述弹性部件的另一端连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接电磁铁，所述弹性部件用于所述电磁铁抓取工件时的压缩补偿；所述弹性部件包括压簧套和第一压簧，所述压簧套与所述机器人法兰连接，所述第一压簧的第一端与压簧套连接，第一压簧的第二端连接所述连杆；所述连杆上设置有检测开关，所述连杆外缠绕有第二压簧，所述第二压簧的一端固定在连杆上，另一端连接脱磁套，所述电磁铁位于所述脱磁套的内腔；所述第一压簧的弹性系数大于第二压簧的弹性系数。
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百度查询： 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 一种机器人用电磁铁夹具
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