买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明为了演示飞行器姿态调整，设计飞行器姿态控制模拟训练装置，实现飞行器姿态的俯仰、偏航和滚转三自由度调整，并实时工作喷管、偏差姿态之间的对应关系，以满足飞行器姿态控制模拟演示和训练的需要。该装置包括底座、行走装置、电控箱、电控系统、操作控制面板、上部摆动平台、运动状态显示面板、空间正交运动机构、滚转运动机构、承重支架和防护围挡。底座是整个飞行器姿态控制模拟训练装置的承重结构。其中，空间正交运动机构是执行飞行器俯仰姿态和偏航姿态模拟的运动机构，滚转运动机构是执行飞行器滚转姿态的运动机构。

主权项：1.一种飞行器姿态控制模拟训练装置，其特征在于包括了底座1、行走装置2、电控箱3、电控系统4、操作控制面板5、上部摆动平台6、运动状态显示面板7、空间正交运动机构8、滚转运动机构、承重支架11和防护围挡13；其中，底座1下部安装有4～6个行走装置2，上部安装有电控箱3和防护围挡13；电控箱3上表面安装有操作控制面板5，内部安装有电控系统4；防护围挡13内，承重支架11固定安装在底座1上，用于支撑安装在其上的空间正交运动机构8和滚转运动机构，其中，空间正交运动机构8是执行飞行器俯仰姿态和偏航姿态模拟的运动机构，滚转运动机构是执行飞行器滚转姿态的运动机构；滚转运动机构由底部回转支承9、滚转电机10和减速转向机构12组成，底部回转支承9安装在承重支架11上部，滚转电机10和减速转向机构12安装在承重支架11下部，减速转向机构12经过承重支架11中间的开孔与底部回转支承9连接，底部回转支承9上部与正交运动机构8连接，这样，当滚转电机10输出转动时，经由减速和转向之后，可驱动底部回转支承9及其上部的空间正交运动机构8一起转动，模拟飞行器的滚转姿态；上部摆动平台6下表面通过3个球头轴承与空间正交运动机构8连接，其上表面同轴安装运动状态显示面板7；运动状态显示面板7按照实际飞行器上喷管的布局，设置喷管状态指示灯，用于显示不同姿态时喷管的工作状态；减速转向机构12和底部回转支承9的转动中心轴与上部摆动平台6运动状态显示面板7中心同轴；所述的空间正交运动机构8底部为底部旋转平台813，与底部回转支承9紧固连接；底部旋转平台813上安装有“一轴三点四滑台”结构：“一轴”结构：是指底部旋转平台中心位置安装有中心顶杆804，该顶杆通过球头轴承C803与上部摆动平台6的中心位置连接，两者组成的中心轴结构，其轴心与底部旋转平台同轴，与上部摆动平台6同轴，也表示飞行器姿态的轴心位置；“三点”结构：空间正交运动机构8的“三点”是指与上部摆动平台6下表面连接的三个球头轴承分别为球头轴承A801、球头轴承B802和球头轴承C803，3者处于同一平面；球头轴承A安装滑轨A815内，滑轨A紧固连接在上部摆动平台6下表面，方向为横轴线正方向+x，球头轴承A的初始位置为距球头轴承c即上部摆动平台6圆心的L处；球头轴承B安装滑轨B817内，滑轨B紧固连接在上部摆动平台6下表面，方向为纵轴线正方向+y，球头轴承B的初始位置为距球头轴承c即上部摆动平台6圆心的L处；球头轴承c安装在上部摆动平台下表面圆心处；空间正交运动机构8通过控制这“三点”之间的相对位置，实现对俯仰和偏转姿态的调整；“四滑台”结构：空间正交运动机构8的“四滑台”是指由步进减速电机A805与丝杠滑台A806、步进减速电机B807与丝杠滑台B808、步进减速电机C809与丝杠滑台C810、步进减速电机D811与丝杠滑台D812共4组机构构成的丝杠滑动结构，是飞行器俯仰和偏转姿态调整与模拟的具体作动机构；步进减速电机A与丝杠滑台A的丝杠两者相连，并沿横轴线正方向+x固定于底部旋转平台813上，当步进减速电机A接到电控系统4信号开始工作时，驱动丝杠滑台A沿横轴线方向前后运动；步进减速电机B垂直固定于丝杠滑台A的滑台上，步进减速电机B与丝杠滑台B的丝杠两者相连，当步进减速电机B接到电控系统4信号开始工作时，驱动丝杠滑台B沿垂直方向上下运动；丝杠滑台B上安装有连接杆A814，通过该连接杆与球头轴承A801连接；当丝杠滑台A处于初始位置时，球头轴承A处于距离上部摆动平台6圆心L处；当丝杠滑台A沿横轴线方向运动时，球头轴承A也沿着横轴线方向在滑轨A815内滑动；这样，就构成了空间正交运动机构8在沿横轴线正方向+x上的前后运动机构，可实现飞行器姿态偏转控制的模拟；同理，步进减速电机C与丝杠滑台C的丝杠相连，沿纵轴线正方向+y固定于底部旋转平台813上表面，当步进减速电机C接到电控系统4信号开始工作时，驱动丝杠滑台C沿纵轴线方向前后运动；步进减速电机D垂直固定于丝杠滑台C的滑台上，与丝杠滑台D的丝杠相连，当步进减速电机D接到电控系统4信号开始工作时，驱动丝杠滑台D沿垂直方向上下运动；丝杠滑台D上安装有连接杆B816，通过该连接杆与球头轴承B802连接；当丝杠滑台C处于初始位置时，球头轴承B处于距离上部摆动平台6圆心L处；当丝杠滑台C沿纵轴线方向运动时，球头轴承B也沿着纵轴线方向在滑轨B817内滑动；这样，就构成了空间正交运动机构8在沿纵轴线正方向+y上的前后运动机构，可实现飞行器姿态俯仰控制的模拟。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院 一种飞行器姿态控制模拟训练装置