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摘要：本发明公开一种基于北斗网格码的室内导航方法及系统，所述方法包括：第一接收终端向第二接收终端发起导航请求；第二接收终端与第一发射终端建立连接后，获取第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将第一北斗网格码发送至第一接收终端；第一接收终端与第二发射终端建立连接后，将第一北斗网格码发送至第二发射终端；第二发射终端根据可通达状态和第一北斗网格码，计算得出第一接收终端和第二接收终端之间的最佳通达路径，并发送最佳通达路径和下一个室内空间对应的第二北斗网格码至第一接收终端。通过第一接收终端将第二接收终端获取的第一北斗网格码发送至第二发射终端，第二发射终端计算出最佳通达路径，实现了精准且稳定地室内定位。
主权项：1.一种基于北斗网格码的室内导航方法，其特征在于，所述基于北斗网格码的室内导航方法包括以下步骤：目标建筑物内的每个室内的发射终端进行北斗网格编码和可通达状态更新，并各自存储相应的北斗网格编码和可通达状态；其中，所述发射终端包括：第一发射终端和第二发射终端；所述可通达状态指从一个室内空间到另一个室内空间的通达的状态；第一接收终端向第二接收终端发起导航请求；所述第二接收终端与终点室内空间内的第一发射终端建立连接后，获取所述第一发射终端发送的第一北斗网格码，并将所述第一北斗网格码发送至所述第一接收终端；其中，每一个室内空间内配置一个发射终端，所述第二接收终端所在室内空间为所述终点室内空间，所述终点室内空间匹配所述第一北斗网格码，所述第二接收终端所在室内空间所属的发射终端为所述第一发射终端；所述第一接收终端与起点室内空间内的第二发射终端建立连接后，将所述第一北斗网格码发送至所述第二发射终端；其中，所述第一接收终端所在室内空间为所述起点室内空间，所述第一接收终端所在室内空间所属的发射终端为所述第二发射终端；所述第二发射终端根据所述可通达状态和所述第一北斗网格码，计算得出所述第一接收终端和所述第二接收终端之间的最佳通达路径，并发送所述最佳通达路径和下一个室内空间对应的第二北斗网格码至所述第一接收终端。
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