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多层空间导航方法及系统 

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摘要:本发明涉及多层空间导航技术领域,具体地说,涉及多层空间导航方法及系统。包括如下步骤:S1、生成商场的三维地图,根据建筑标识将地图分为楼层区域和连接区域;S2、提取用户手机摄像头的图像数据结合建筑标识对用户进行定位,然后为用户规划导航路径,并通过手机AR结合导航路径进行移动方向检测,当方向检测无误后,停止手机AR检测;通过陀螺仪和位置数据的实时反馈,能够精确跟踪用户的朝向和位置,并对偏离情况进行及时调整,同时通过重新规划路径,确保用户总是沿着最优路线行进,减少了因偏离路径造成的时间浪费,然后通过持续的偏离检测和路径更新,减少用户迷路的风险,特别是在复杂或不熟悉的环境中。

主权项:1.多层空间导航方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、生成商场的三维地图,根据建筑标识将地图分为楼层区域和连接区域;S2、提取用户手机摄像头的图像数据结合建筑标识对用户进行定位,然后为用户规划导航路径,并通过手机AR结合导航路径进行移动方向检测,当方向检测无误后,停止手机AR检测;S3、提取手机的陀螺仪数据,以手机顶部朝向的方向作为目标方向,然后在导航路径中分段设置方向节点,之后将提取距离用户位置最近的方向节点和目标方向进行朝向检测,当目标方向结合导航路径与方向节点的偏移角度超出四十五度,通过手机提醒用户调整;S4、设置偏航提醒距离阈值,在平面地图内,将用户位置和导航路线结合偏航提醒距离阈值进行距离监测,当用户位置和导航路线超出偏航提醒距离阈值,重复S2步骤更新导航路径。

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