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摘要:本实用新型公开了一种自动纠位的四向穿梭车,涉及四向穿梭车技术领域,为解决现有通常四向穿梭车会安装在导轨上进行移动,而导轨两侧会设置有防护板防止四向穿梭车产生偏移而坠落,四向穿梭车会和两侧的防护板之间留有一定的安全距离,防止四向穿梭车移动时与防护板内侧发生擦碰导致运输出现问题,但这样四向穿梭车在移动时便容易出现偏移的情况的问题,包括四向穿梭车本体和导轨,所述四向穿梭车本体在导轨的上方进行移动;还包括:防护板,其一体成型设置在导轨的上端外侧,且四向穿梭车本体位于两个防护板之间,所述四向穿梭车本体的外壁设置有连接板。
主权项:1.一种自动纠位的四向穿梭车,包括四向穿梭车本体(1)和导轨(3),所述四向穿梭车本体(1)在导轨(3)的上方进行移动;其特征在于:还包括:防护板(4),其一体成型设置在导轨(3)的上端外侧,且四向穿梭车本体(1)位于两个防护板(4)之间,所述四向穿梭车本体(1)的外壁设置有连接板(6),且连接板(6)设置有两组并分别位于四向穿梭车本体(1)的横向外壁两侧和竖向外壁两侧,所述连接板(6)的前端设置有固定板(9),且固定板(9)设置有两个并分别安装在连接板(6)前端的两侧,所述连接板(6)的前端设置有活动轴(10),所述活动轴(10)的外部设置有滑轮(7),滑轮(7)通过活动轴(10)在连接板(6)的前端进行转动,所述四向穿梭车本体(1)的外壁底端四周设置有车轮(2),所述四向穿梭车本体(1)的外壁设置有距离传感器(11),距离传感器(11)设置有两组并分别位于四向穿梭车本体(1)的横向外壁两侧和竖向外壁两侧,且距离传感器(11)的输出端与电动推杆(8)的输入端电性连接,所述距离传感器(11)的前端设置有红外发射头(12),且红外发射头(12)与电动推杆(8)电性连接。
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