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摘要：本发明提供一种多台四向穿梭车的避障方法及装置，涉及四向穿梭车调度技术领域，方法包括：在检测到多台四向穿梭车往同一站台出库时，判断目标路段是否为预设瓶颈路段，目标路段为多台四向穿梭车要走的下一路段，预设瓶颈路段为从站台处至其最近交叉路口处之间的路段；若目标路段为预设瓶颈路段，则根据目标路段中的车辆数目情况，判断目标路段是否可用；若目标路段可用，则判断站台处是否有目标四向穿梭车；若站台处没有目标四向穿梭车，则按照第一预设避障策略，控制多台四向穿梭车依次完成出库任务。本发明能够降低预设瓶颈路段发生死锁的概率，进而能够缩短多台四向穿梭车避障过程用时时长，提高避障成功率。
主权项：1.一种多台四向穿梭车的避障方法，其特征在于，包括：在检测到多台四向穿梭车往同一站台出库时，判断目标路段是否为预设瓶颈路段，所述目标路段为所述多台四向穿梭车要走的下一路段，所述预设瓶颈路段为从所述站台处至其最近交叉路口处之间的路段；若所述目标路段为所述预设瓶颈路段，则根据所述目标路段中的车辆数目情况，判断所述目标路段是否可用；若所述目标路段可用，则判断所述站台处是否有目标四向穿梭车；若所述站台处没有目标四向穿梭车，则按照第一预设避障策略，控制所述多台四向穿梭车依次完成出库任务。
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权利要求：
百度查询： 北自所(北京)科技发展股份有限公司 多台四向穿梭车的避障方法及装置
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