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摘要:本实用新型公开了一种四向穿梭车的新型定位装置,涉及四向穿梭车领域,为解决现有技术中的目前现有的穿梭车定位装置大多采用雷达或激光技术进行定位,但采用雷达或激光技术进行定位还是会存在一定误差的问题。所述四向穿梭车两侧端面的中部前后两端均设置有第一圆形槽,所述四向穿梭车内部一侧端面前端位于第一圆形槽内侧上端固定连接有第一固定箱,所述第一固定箱内部设置有第一旋转计数器,所述四向穿梭车前后端面的中部两侧均设置有第二圆形槽,所述四向穿梭车内部前端面一侧位于第二圆形槽后端的上端固定连接有第二固定箱,所述第二固定箱内部固定设置有第二旋转计数器。
主权项:1.一种四向穿梭车的新型定位装置,包括四向穿梭车1,其特征在于:所述四向穿梭车1两侧端面的中部前后两端均设置有第一圆形槽101,每个所述第一圆形槽101内均转动连接有第一转轮2,两侧前端两个所述第一转轮2之间和两侧后端两侧所述第一转轮2之间均通过第一转轴203固定连接,所述四向穿梭车1内部在第一转轴203中部一侧固定连接有第一齿轮204,所述四向穿梭车1内部一侧端面前端位于第一圆形槽101内侧上端固定连接有第一固定箱3,所述第一固定箱3内部设置有第一旋转计数器302,所述四向穿梭车1前后端面的中部两侧均设置有第二圆形槽102,每个所述第二圆形槽102内均转动连接有第二转轮4,前后两端一侧两个所述第二转轮4之间和前后两端另一侧两个所述第二转轮4之间均通过第二转轴403固定连接,所述四向穿梭车1内部在第一转轴203中部前端固定连接有第三齿轮404,所述四向穿梭车1内部前端面一侧位于第二圆形槽102后端的上端固定连接有第二固定箱5,所述第二固定箱5内部固定设置有第二旋转计数器502,所述四向穿梭车1两侧端面中部以及前后两端面中部均固定连接有激光测距器6。
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