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摘要：本发明公开了一种铁丝绕圈焊接去焊点自动化装置，涉及铁丝绕圈焊接去焊点技术领域，包括打圈焊接一体机和铁圈，所述打圈焊接一体机的一侧设置有铁圈识别系统，且铁圈识别系统的底部安装有引导轨道，所述引导轨道的下方设置有收集框，且收集框的一侧设置有机械手臂，所述机械手臂顶部外表面安装有铁圈夹具，且铁圈夹具外部一侧设置有去焊点装置。该铁丝绕圈焊接去焊点自动化装置，有利于机械手臂带动铁圈夹具至铁圈中心位置，通过铁圈夹具中的内置气缸带动夹具撑起铁圈内环，以上通过视觉识别系统和机械手臂的配合，整个流程不需要人工干预，实现产线自动化，产线整体自动化减少生产中的人工成本，提高生产效率，同时避免了人工操作的安全隐患。
主权项：1.一种铁丝绕圈焊接去焊点自动化装置，包括打圈焊接一体机（1）和铁圈（16），其特征在于：所述打圈焊接一体机（1）的一侧设置有铁圈识别系统（2），且铁圈识别系统（2）的底部安装有引导轨道（3），所述引导轨道（3）的下方设置有收集框（4），且收集框（4）的一侧设置有机械手臂（5），所述机械手臂（5）顶部外表面安装有铁圈夹具（8），且铁圈夹具（8）外部一侧设置有去焊点装置（9），所述去焊点装置（9）的内部安装有气缸（12），且气缸（12）的输出端设置有固定卡扣（18），所述固定卡扣（18）的一侧安装有传感器（17），所述铁圈（16）设置于固定卡扣（18），所述气缸（12）的外部设置有限位外框（22），且限位外框（22）的内部安装有直线导轨（15），所述限位外框（22）内壁一侧设置有齿条，且齿条的外表面啮合安装有齿轮（14），所述齿轮（14）的一端设置有伺服电机（13），所述铁圈（16）外部一侧安装有旋转刀具（19），且旋转刀具（19）的一侧中部设置有电主轴（20）。
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