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摘要：本发明涉及一种河流测绘方法、系统、存储介质及智能终端，其包括获取检测图像信息；根据检测图像信息以确定无人船的航行路径与下潜位置；获取无人船的无人船位置信息；根据无人船位置信息与下潜位置之间的落入情况以确定完成投放或无人船沿航行路径继续航行；投放后，获取检测器位置信息并下潜；下潜后，获取检测器的感应压力值；根据感应压力值与基准压力值之间的超出情况以确定继续下潜或更新检测器位置信息；控制检测器以深入力度值向下深入并获取深入阻力值；根据深入力度值与深入阻力值之间的大小关系以确定继续深入或更新检测器位置信息；根据下潜位置和更新后的检测器位置信息以生成测绘信息。本申请具有提高测绘的准确性的效果。
主权项：1.一种河流测绘方法，其特征在于，包括：获取预设的检测区域的检测图像信息；根据检测图像信息以确定无人船的航行路径与下潜位置，下潜位置是指检测器下潜的位置；获取无人船在航行路径上的无人船位置信息；根据无人船位置信息与下潜位置之间的落入情况以确定投放检测器或无人船以预设的行驶速度沿航行路径继续航行；于投放后，获取被投放的检测器位置信息并控制检测器下潜；于下潜后，获取检测器的感应压力值；根据感应压力值与预设的基准压力值之间的超出情况以确定继续下潜或更新检测器位置信息；根据更新后的检测器位置信息控制检测器以预设的深入力度值向下深入并获取深入阻力值，深入力度值是指检测器向下深入时的动力，且深入力度值大于检测器下潜时的动力，深入阻力值是指检测器向下深入所受到淤泥对检测器的阻力；根据深入力度值与深入阻力值之间的大小关系以确定继续深入或更新检测器位置信息；根据下潜位置和更新后的检测器位置信息以生成测绘信息。
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百度查询： 诚邦测绘信息科技(浙江)有限公司 一种河流测绘方法、系统、存储介质及智能终端
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