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路径生成装置、路径生成方法、计算机程序以及移动体管理系统 

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摘要:生成与移动体的条件和移动区域的状态相应的移动体的移动路径。一种路径生成装置,其存储:空间区域数据,由能够成为移动体的移动路径的多个空间区域形成;以及状态数据,表示各空间区域的用于判断在各定时下能否移动的状态,所述路径生成装置执行以下过程:接收移动体的出发地和目的地、以及至少包括确定移动速度的信息的移动体的条件;将包括从出发地到目的地的路径的多个空间区域提取为该条件的移动体的移动对象;考虑与移动体的移动速度对应的各定时,变更被提取为移动对象的空间区域的状态;以及与各定时建立关联地将与移动对象的空间区域和接近的空间区域相关的信息发送至移动体的控制装置。

主权项:1.一种路径生成装置,具备运算装置和存储装置,所述路径生成装置生成移动体的移动路径,其中,所述存储装置存储:区域数据,由能够成为移动体的移动路径的多个空间区域形成;以及状态数据,表示各所述空间区域的用于判断在各定时下能否移动的状态,所述运算装置执行以下过程:经由接收单元,接收移动体的出发地和目的地、以及至少包括确定移动速度的信息的所述移动体的条件;将包括所述条件的移动体从所述出发地到所述目的地的路径的多个空间区域提取为移动路径;考虑与所述移动体的移动速度对应的各定时,变更所述状态数据的被提取为所述移动体的移动路径的空间区域的状态;以及经由发送单元,与所述各定时建立关联地将与所述移动路径的空间区域和接近的空间区域相关的信息发送至所述移动体的控制装置。

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百度查询: 飞行株式会社 路径生成装置、路径生成方法、计算机程序以及移动体管理系统

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