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摘要：本发明提供了一种箱梁钢筋骨架绑扎装置及方法，解决了由于在每一个钢筋定位胎膜处均需要安装一套门型架和绑扎设备，会导致生产成本较高，而且对场地暂用空间较多的问题。本发明包括首尾连接的呈环形布设在地面上的地面轨道，地面轨道上设有能够沿其延伸方向平移的第一移动装置，第一移动装置的顶部固定设有沿左右方向延伸的第一伸缩装置，第一伸缩装置的活动端与绑扎轨道的其中一侧固定连接；绑扎轨道为竖向设置且开口朝下的U型结构，绑扎轨道的另一个下端位于地面轨道的外侧且悬空设置；绑扎轨道的左右两内侧均固定设有距离传感器；绑扎轨道上设有能够沿其延伸方向移动的移动绑扎装置。
主权项：1.一种箱梁钢筋骨架绑扎装置，其特征在于：包括首尾连接的呈环形布设在地面上的地面轨道（1），地面轨道（1）布设在左右两个钢筋定位胎膜之间；地面轨道（1）上设有能够沿其延伸方向平移的第一移动装置，第一移动装置的顶部固定设有沿左右方向延伸的第一伸缩装置（18），第一伸缩装置（18）的活动端与绑扎轨道（2）的其中一侧固定连接；绑扎轨道（2）为竖向设置且开口朝下的U型结构，绑扎轨道（2）的其中一个下端位于第一移动装置上方，绑扎轨道（2）的另一个下端位于地面轨道（1）的外侧且悬空设置，绑扎轨道（2）能够横跨滑过钢筋定位胎膜的左右两外侧和上方；绑扎轨道（2）的左右两内侧均固定设有距离传感器（35），距离传感器（35）用以测量绑扎轨道（2）与钢筋定位胎膜之间的左右间距；绑扎轨道（2）上设有能够沿其延伸方向移动的移动绑扎装置，移动绑扎装置能够沿着绑扎轨道（2）移动至钢筋定位胎膜的左侧、上方和右侧；距离传感器（35）与控制设备通信连接，控制设备分别与第一移动装置、第一伸缩装置（18）控制连接。
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