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摘要：一个实施例涉及一种用于治疗患者的靶组织结构的微创系统，所述微创系统包括：机电支撑组件，其具有近端部分和远端部分；计算系统，其可操作地耦接到所述机电支撑组件；和HIFU治疗换能器阵列，其耦接到所述机电支撑组件的所述远端部分并且可操作地耦接到所述计算系统；其中所述计算系统被配置成：操作所述机电支撑组件以控制换能器组件相对于所述患者的位置，使得所述HIFU治疗换能器阵列的治疗焦点被对准以治疗所述患者的所述靶组织结构的至少一部分，并且操作所述HIFU治疗换能器阵列以可控地生成指向所述治疗焦点的超声辐射的脉动波前，所述脉动波前被配置成：在所述靶组织结构内产生一个或多个蒸汽泡并且可控地产生所述一个或多个蒸汽泡的空化，使得生成所述靶组织结构的可控裂解部分。
主权项：1.一种用于治疗患者的靶组织结构的微创系统，所述微创系统包括：a.机电支撑组件，其具有近端部分和远端部分；b.计算系统，其可操作地耦接到所述机电支撑组件；和c.HIFU治疗换能器阵列，其耦接到所述机电支撑组件的所述远端部分并且可操作地耦接到所述计算系统；其中所述计算系统被配置成：操作所述机电支撑组件以控制换能器组件相对于所述患者的位置，使得所述HIFU治疗换能器阵列的治疗焦点被对准以治疗所述患者的所述靶组织结构的至少一部分，并且操作所述HIFU治疗换能器阵列以可控地生成指向所述治疗焦点的超声辐射的脉动波前，所述脉动波前被配置成：在所述靶组织结构内产生一个或多个蒸汽泡并且可控地产生所述一个或多个蒸汽泡的空化，使得生成所述靶组织结构的可控裂解部分。
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