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摘要:本发明涉及视频跟踪技术领域,特别涉及一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法,基于构建的当前帧视频图像的查询编码表示,用以进行多目标跟踪,实现了对长序列视频数据的实时跟踪,提高多目标跟踪的精确度以及效率。
主权项:1.一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:获得待跟踪视频序列以及预设的多目标跟踪模型,其中,所述待跟踪视频序列包括若干帧视频图像,所述多目标跟踪模型包括特征提取模块、查询选择模块、解码模块以及跟踪模块;将所述待跟踪视频序列输入至所述特征提取模块中,获得当前帧视频图像的若干个尺度的特征图,对当前帧视频图像的若干个尺度的特征图进行特征融合,获得当前帧视频图像的若干个多尺度特征图;将当前帧视频图像的若干个多尺度特征图输入至所述查询选择模块中进行查询选择,获得当前帧视频图像的跟踪查询表示以及目标查询表示,将当前帧视频图像的跟踪查询表示以及目标查询表示进行拼接,获得当前帧视频图像的查询编码表示;将当前帧视频图像的查询编码表示以及若干个多尺度特征图输入至所述解码模块中进行解码处理,获得当前帧视频图像的查询解码表示,其中,所述查询解码表示包括若干个查询对应的解码查询向量;将当前帧视频图像的查询解码表示输入至所述跟踪模块中,根据所述查询解码表示中若干个查询对应的解码查询向量进行多目标跟踪,获得当前帧视频图像的预测多目标跟踪结果,重复对下一帧视频图像进行多目标跟踪,直至获得所述待跟踪视频序列的若干帧视频图像的预测多目标跟踪结果。
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百度查询: 华南师范大学 一种基于查询选择的视频多目标跟踪方法
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