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摘要：本发明公开了一种抓纱机器人，涉及纺织机械技术领域，包括基座，所述基座的上端设置有支撑柱，且所述支撑柱的上端设置有调节组件，通过所述调节组件对纱线进行拉伸；该抓纱机器人，其中推板的端部开设有活动槽，且活动槽的内壁与限位块的外表面滑动连接，进而在推板向上移动时，同步带动转动安装在其两端的限位杆进行移动，由于限位杆的端部与夹块的下端转动连接，使得在限位杆移动时，夹块绕着定位块进行转动，从而对处于两个夹块之间的纱线进行夹取，配合按压杆对纱线进行固定，进而保证抓取的稳定性。

主权项：1.一种抓纱机器人，其特征在于，包括基座1，所述基座1的上端设置有支撑柱11，且所述支撑柱11的上端设置有调节组件3，通过所述调节组件3对纱线进行拉伸；抓取组件2，其装配于所述基座1的上端，且位于所述支撑柱11的一侧，通过所述抓取组件2对纱线进行夹取；其中，所述抓取组件2包括与所述基座1连接的底板21，所述底板21的上端设置有驱动件211，所述驱动件211的输出端转动安装有活动杆212，所述活动杆212远离所述驱动件211的一端转动安装有弧形块213，所述底板21的上端且位于所述弧形块213的一侧转动安装有转轴214，所述弧形块213远离所述活动杆212的一端与所述转轴214的外表面转动连接，所述转轴214的上端设置有活动板215；所述活动板215的上端设置有调节块22，所述调节块22的内壁滑动安装有滑块221，同时所述滑块221的上端设置有固定板26，所述固定板26的上端设置有限位块27，所述限位块27的外表面滑动安装有推板271，所述推板271的两端均转动安装有限位杆28，所述限位杆28的端部转动安装有夹块281；所述活动板215上端的两侧均设置有连接块23，所述连接块23的端部转动安装有伸缩杆24，所述伸缩杆24的端部贯穿并延伸至所述滑块221的外部，同时所述伸缩杆24远离所述连接块23的一端转动安装有推杆25，所述推杆25的端部与所述夹块281的端部转动连接；所述固定板26的上端设置有伸缩件29，所述伸缩件29的输出端与所述推板271连接，同时所述伸缩件29的输出端依次贯穿所述推板271与所述限位块27并延伸至所述限位块27的外部，所述伸缩件29的输出端设置有按压杆291。

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