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摘要：本实用新型提出了一种拨抓一体式机械爪以及机械臂，用以解决现有技术中机械爪工作模式单一，且需要较大的传动结构的问题。机械爪包括连接壳体，连接壳体铰接有前拨爪和后拨爪，连接壳体内固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有中转齿轮，中转齿轮通过换向装置沿驱动齿轮的轴线方向滑动，中转齿轮啮合有前从动齿轮和换向齿轮，所述前拨爪上设有可与中转齿轮啮合的前半齿轮，后拨爪上设有可与中转齿轮啮合的后半齿轮，前半齿轮和后半齿轮交错设置。本实用新型的机械爪采用铰接和齿轮传动的方式，使得整体结构紧凑，并且通过齿轮传动使得机械爪的动作更加稳定可靠，还可以降低机械爪的故障率，提高其使用寿命。
主权项：1.一种拨抓一体式机械爪，其特征在于：包括连接壳体1，连接壳体1铰接有前拨爪2和后拨爪3，连接壳体1内固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4啮合有中转齿轮5，中转齿轮5通过换向装置6沿驱动齿轮4的轴线方向滑动，中转齿轮5啮合有前从动齿轮7和换向齿轮8，换向齿轮8啮合有后从动齿轮9，前从动齿轮7通过前从动轴26驱动前拨爪2，后从动齿轮9通过后从动轴27驱动后拨爪3，所述前拨爪2上设有可与中转齿轮5啮合的前半齿轮10，后拨爪3上设有可与中转齿轮5啮合的后半齿轮11，前半齿轮10和后半齿轮11交错设置。
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百度查询： 陕西理工大学 一种拨抓一体式机械爪以及机械臂
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