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摘要:本发明适用于飞机运动零部件领域,提供了飞机舱门机构功能虚拟仿真系统,所述系统包括:模型导入模块、仿真结果输出模块、软件通信模块、物理仿真与碰撞检测模块、3D仿真数据集成模块、机器人运动路径离线编程开发模块、虚拟调试与PLC控制验证模块。本发明提供了一个集成飞机舱门机构功能虚拟仿真系统,可实现多种工况的仿真和可视化,可以为舱门的设计和验证提供依据,减少其设计时间和人工成本。
主权项:1.飞机舱门机构功能虚拟仿真系统,其特征在于,所述系统包括:模型导入模块,用于使用工业仿真软件平台将设计好的舱门机构模型进行导入;仿真结果输出模块,用于实时生成仿真数据,并以数据图表的形式输出仿真结果;软件通信模块,用于通过OPCUA建立与工业设备之间的通信,进行数据实时交换与反馈;物理仿真与碰撞检测模块,用于创建包含物理规律的虚拟环境,对仿真运动物体赋予物理动力学属性,并对碰撞、摩擦、受力过程中的运动效果进行物理仿真;3D仿真数据集成模块,用于整合模型构建,并进行参数定义,同时确定运动约束并添加运动驱动,模拟舱门打开和关闭过程中涉及的离散事件,并获取模拟结果输出;机器人运动路径离线编程开发模块,用于通过分析仿真对象的数据模型、预测运动轨迹,求解机器人的仿真优化路径,并在机器人离线程序中自动生成相关的路径代码;虚拟调试与PLC控制验证模块,用于通过PLC程序控制仿真场景进行三维虚拟验证,进行外部控制器与生产设备实时连接的逻辑验证;舱门机构虚拟仿真模块,用于在舱门机构打开和关闭过程中进行运动学和动力学分析,获取参与运动的零部件的运动路径和传力特性。
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