龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供一种举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车，涉及矿用卡车技术领域，该方法应用于无人驾驶矿车中的定位系统，无人驾驶矿车包括定位系统、举升系统和车辆控制器，定位系统包括惯性测量单元和实时动态测量设备，该方法包括：若举升系统进行右向举升卸料操作时，利用惯性测量单元和实时动态测量设备确定无人驾驶矿车的当前位置；基于当前位置确定无人驾驶矿车是否存在侧翻风险；在确定无人驾驶矿车存在侧翻风险的情况下，向车辆控制器发送风险提示；风险提示用于供车辆控制器确定对应的风险控制措施，风险控制措施为车辆控制器向举升系统下发立即停止右向举升卸料操作的指令。本发明提升了举升卸料过程中矿车定位的准确度。
主权项：1.一种举升卸料方法，其特征在于，应用于无人驾驶矿车中的定位系统，所述无人驾驶矿车包括所述定位系统、举升系统和车辆控制器，所述定位系统包括惯性测量单元和实时动态测量设备，所述方法包括：在确定所述举升系统进行右向举升卸料操作的情况下，利用所述惯性测量单元和所述实时动态测量设备，确定所述无人驾驶矿车的当前位置，所述无人驾驶矿车的当前位置包括所述无人驾驶矿车的自身俯仰角信息；基于所述无人驾驶矿车的当前位置，确定所述无人驾驶矿车是否存在侧翻风险；在确定所述无人驾驶矿车存在侧翻风险的情况下，向所述车辆控制器发送风险提示；所述风险提示用于供所述车辆控制器确定对应的风险控制措施，所述风险控制措施为所述车辆控制器向所述举升系统下发立即停止所述右向举升卸料操作的指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一智矿科技有限公司 举升卸料方法、装置、设备以及无人驾驶矿车
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号