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一种扫地机边刷装置及扫地机器人 

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摘要:本发明提供一种扫地机边刷装置及扫地机器人,涉及扫地机器人技术领域,包括:转轴、边刷座、旋转伸缩边刷臂和伸缩控制组件。转轴与驱动件传动连接;边刷座与转轴固接;其内部具有收卷装配腔、周侧具有连通收卷装配腔与外部的开口;旋转伸缩边刷臂,具有配置于收卷装配腔内的第一端,和从开口伸出的第二端;伸缩控制组件配置在转轴外侧,可使旋转伸缩边刷臂的第一端与边刷座固定或松开;松开时、边刷座转动可调节旋转伸缩边刷臂伸出边刷座的长度,固定时、旋转伸缩边刷臂和边刷座可同步转动。如此,使其具有边刷清洁面积可调,对直角拐角位置清洁效果好的优点。

主权项:1.一种扫地机边刷装置,其特征在于,包括:转轴1,与驱动件传动连接;边刷座2,与所述转轴1固接;其内部具有收卷装配腔a、周侧具有连通所述收卷装配腔a与外部的开口b;旋转伸缩边刷臂3,具有配置于所述收卷装配腔a内的第一端31,和从所述开口b伸出的第二端32;伸缩控制组件4,配置在所述转轴1外侧,可使所述旋转伸缩边刷臂3的第一端31与所述边刷座2固定或松开;松开时、所述边刷座2转动可调节所述旋转伸缩边刷臂3伸出所述边刷座2的长度,固定时、所述旋转伸缩边刷臂3和所述边刷座2可同步转动。

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权利要求:

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