龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及机械手调控技术领域，具体涉及一种机械爪转向调控装置及方法。包括缓冲组件，在弹簧下侧设有固定的弹簧限位块和可调节的液压孔径调整块，弹簧限位块上包含液压孔；在机械爪转向时，液压孔径调整块根据当前缓冲组件在每一下压阶段停止后弹簧上下往复的振动数据调节液压孔径调整块的位置，以调节液压孔的孔径大小，进而调整液压油从弹簧所处空间向弹簧限位块下方空间的流速，进行机械爪转向的缓冲调控；本发明实施例能够对液压油所介入的缓冲余量进行准确分析，调整液压孔的孔径大小，提升缓冲稳定性，精准控制缓冲组件的缓冲效果，进而提升机械爪转向的缓冲稳定性。
主权项：1.一种机械爪转向调控装置，包括缓冲组件，所述缓冲组件由弹簧和液压油实现缓冲功能，其特征在于，在弹簧下侧设有固定的弹簧限位块和可调节的液压孔径调整块，其中，弹簧限位块上包含液压孔；在机械爪转向时，所述液压孔径调整块根据当前缓冲组件在每一下压阶段停止后弹簧上下往复的振动数据调节液压孔径调整块的位置，以调节液压孔的孔径大小，进而调整液压油从弹簧所处空间向弹簧限位块下方空间的流速，进行机械爪转向的缓冲调控；其中，所述调节液压孔的孔径大小的具体过程，包括：周期性获取缓冲组件在每一下压阶段停止后弹簧上下往复的长度和振动数据，振动数据根据时序组成振动序列，根据振动序列中任一振动数据在时序上之前的幅值变化，确定对应振动数据的振动衰减系数；将所有振动数据的振动衰减系数按照时序组成衰减序列；根据所述振动衰减系数从所述振动序列中筛选得到运动惯性影响的运动惯性子序列；根据任一运动惯性子序列分别与其他振动序列在相同时序上对应衰减序列的相似程度，确定每一运动惯性子序列对应振动序列的振动一致系数；根据所述振动一致系数以及当前时刻下弹簧压缩的长度，确定当前时刻下的缓冲余量；根据所述缓冲余量确定孔径大小变化量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江昊达气动科技有限公司 一种机械爪转向调控装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号