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摘要：本发明提供一种可编程实体迷宫单总线控制系统，涉及数据处理技术领域，包括中央控制模块和多个受控节点，还包括：路径信息采集模块；路径引导生成模块；指令执行模块；反馈分级模块，用于监控并收集路径执行数据，将路径执行数据进行分级处理，生成节点反馈数据；反馈传输模块，用于根据反馈等级将节点反馈数据依次传输至中央控制模块，形成路径反馈集合；动态路径引导模块，用于根据路径反馈集合，生成第二优先级标识，并根据第二优先级标识对路径引导数据进行更新，生成路径更新数据；数据分批传输模块，用于在单总线传输数据流量大于预设流量阈值时，将传输数据进行分批传输至各受控节点。本发明提高了单总线数据传输的流畅性和及时性。
主权项：1.一种可编程实体迷宫单总线控制系统，包括中央控制模块和多个受控节点，其特征在于，还包括：路径信息采集模块，用于获取受控节点的唯一标识符和初始位置，并将受控节点按区域或距离进行分区排序，得到分区节点数据；路径引导生成模块，用于为每个分区节点数据分配第一优先级标识，并根据第一优先级标识，生成路径引导数据；指令执行模块，用于接收路径引导数据，并通过单总线传输至对应的受控节点，各受控节点根据路径引导数据依次执行操作，生成路径执行数据；反馈分级模块，用于监控并收集路径执行数据，将路径执行数据进行分级处理，生成节点反馈数据，节点反馈数据包含每个受控节点的实时状态、路径完成情况和反馈等级；反馈传输模块，用于根据反馈等级将节点反馈数据依次传输至中央控制模块，形成路径反馈集合；动态路径引导模块，用于根据路径反馈集合，生成第二优先级标识，并根据第二优先级标识对路径引导数据进行更新，生成路径更新数据；数据分批传输模块，用于在单总线传输数据流量大于预设流量阈值时，根据第一优先级标识或第二优先级标识将与其对应传输数据进行分批传输至各受控节点。
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百度查询： 福建拓疆机器人有限公司 一种可编程实体迷宫单总线控制系统
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