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变速传动机构及驱动装置 

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摘要:本申请提供一种变速传动机构,包括输入件、输出件和固定件,输入件包括连接器,变速传动结构包括至少一个齿轮,齿轮与连接器转动连接,连接器具有输入旋转中心线;齿轮包括外齿,固定件包括第一齿圈,第一齿圈包括第一内齿,第一内齿与外齿啮合;输出件包括第二齿圈,第二齿圈与第一齿圈沿着输入旋转中心线方向分布,第二齿圈包括第二内齿,第二内齿与外齿啮合;沿着输入旋转中心线方向,外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与第二内齿啮合的部位;第一内齿与第二内齿之间具有齿数差。本申请中输入件包括齿轮,齿轮的外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与第二内齿啮合的部位,即第一齿圈和第二齿圈同时与相同外齿的不同部位啮合,结构简单。

主权项:1.一种变速传动机构,其特征在于:包括输入件、输出件和固定件,所述输入件包括连接器,所述变速传动结构包括至少一个齿轮,所述齿轮与所述连接器转动连接;所述连接器具有输入旋转中心线,所述齿轮包括外齿,所述固定件包括第一齿圈,在垂直于所述输入旋转中心线的方向上,所述第一齿圈位于所述齿轮的外侧,所述第一齿圈包括第一内齿,所述第一内齿与所述外齿啮合;所述输出件包括第二齿圈,在垂直于所述输入旋转中心线的方向上,所述第二齿圈位于所述齿轮的外侧,且所述第二齿圈与所述第一齿圈沿着所述输入旋转中心线方向分布,所述第二齿圈包括第二内齿,所述第二内齿与所述外齿啮合;沿着所述输入旋转中心线方向,所述外齿从与第一内齿啮合的部位延伸至与所述第二内齿啮合的部位;所述第一内齿的齿数与所述第二内齿的齿数之间具有齿数差。

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