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一种海湾与港区运营管理方法及系统 

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摘要:本发明涉及物流监控技术领域,具体为一种海湾与港区运营管理方法及系统。通过闸口和移动运输端对货箱信息进行多次检测,特别是货箱的颜色与编号对应关系,防止货箱编号被篡改后无法发现的情况。还通过装载装置对货船拍摄图像建立二维坐标系中,在二维坐标系中根据待装货箱的尺寸划分货箱摆放区域,建立区域坐标集合,并在装载过程中为已装载货箱单独添加Z轴坐标,使每一个已装载货箱都有专属的三维坐标集合,便于精确定位货箱在货舱中的位置。还能通过对基准平面的监控,判断货船的沉降数据,进而判断货船的承载能力。本发明实现对货箱从闸口到货船的全链路监控,自动生成货箱在货船货舱中的位置坐标,省去了人工记录的复杂流程,提高了效率。

主权项:1.一种海湾与港区运营管理方法,其特征在于,包括步骤:S1.通过在闸口设置视觉传感器进行闸口检测,通过对所述视觉传感器获取的图像进行软件分析获取货箱的货箱信息,所述货箱信息包括货箱的颜色、编号、尺寸,云端处理模块根据货箱信息指定货箱的存放区域;S2.货箱被运送至存放区域后,云端处理模块通知移动运输端对货箱进行搬运摆放,搬运摆放完成后,移动运输端将货箱的摆放位置上传至云端处理模块;S3.云端处理模块获取停靠货船的货船信息,货船信息包括货船的型号、编号、货舱尺寸以及货舱深度;S4.云端处理模块接收到装卸装置的视觉传感器在设定位置和设定高度对停靠货船的货舱拍摄图像后,根据图像中的边缘信息建立二维坐标系,根据待装货箱的尺寸在二维坐标系中划分待装货箱的平面位置区域,以划分的平面位置区域在二维坐标系中的坐标建立区域坐标集合,然后以所述二维坐标系为基准面添加Z轴建立三维坐标系;S5.移动运输端根据云端处理模块的指示将待装货箱从存放区域运送至装卸装置旁的待装载区域,由装载装置进行装载;S6.在装载装置将货箱装载至货舱的过程中,每当装载装置装载完成一个货箱,云端处理模块根据装载装置在设定高度向已装载货箱的测距数据,为装载完成后的货箱所处的区域坐标集合添加专属于已装载货箱的Z轴坐标;S7.云端处理模块根据已获得的带有Z轴坐标的所有区域坐标集合,在已建立的三维坐标系中建立货箱位置的立体图像和表格。

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