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摘要:本发明公开了高效率选煤方法。高效率选煤方法包括以下步骤:对原煤进行破碎;对破碎后的原煤进行分级,以便得到清洁煤、中煤和煤矸石;采集所述清洁煤和所述中煤中的至少一者的光学图像,对所述光学图像进行处理以便得到煤矸石分割图像;和根据所述煤矸石分割图像抓取所述清洁煤和所述中煤中的所述至少一者中的煤矸石。本发明的高效率选煤方法具有分选效率高等优点,通过利用本发明的高效率选煤方法,可以减少人为错误、减少对人工的需求、降低人力成本。
主权项:1.一种高效率选煤方法,其特征在于,包括以下步骤:对原煤进行破碎;对破碎后的原煤进行分级,以便得到清洁煤、中煤和煤矸石;采集所述清洁煤和所述中煤中的至少一者的光学图像,对所述光学图像进行处理以便得到煤矸石分割图像;和根据所述煤矸石分割图像抓取所述清洁煤和所述中煤中的所述至少一者中的煤矸石。
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