买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种大扭矩行星减速机，包括：过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出。通过上述方式，本发明大扭矩行星减速机输出端采用交叉滚子轴承，能够承受高转速、高扭矩和较大的冲击，装配适用性强，可简单装配在各种伺服电机上，还可与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性。

主权项：1.一种大扭矩行星减速机，其特征在于，包括：过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈、滚柱和交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈之间安装滚柱形成一体的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈通过滚柱随着交叉滚子轴承内圈的旋转实现转动；行星齿轮减速机构包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构：第一级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架和内齿圈，内齿圈采用薄壁弹性齿轮，一级行星齿轮可转动地连接在一级行星架上，并与一级太阳轮啮合连接，一级行星齿轮围绕一级行星架的中心轴线呈均匀分布，一级行星架外周套设有内齿圈，一级行星齿轮在内齿圈里面做圆周运动带动一级行星架绕其中心轴线旋转；第二级行星减速机构包括二级太阳轮、二级行星齿轮、交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈，二级太阳轮连接在一级行星架的中心，二级行星齿轮围绕交叉滚子轴承内圈的中心轴线呈均匀分布，交叉滚子轴承外圈转动连接在交叉滚子轴承内圈的外周，二级行星齿轮与二级太阳轮啮合连接，一级行星架旋转带动二级太阳轮旋转，二级太阳轮带动二级行星齿轮旋转，二级行星齿轮和一级行星齿轮同时绕内齿圈做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈绕其中心轴线旋转，同时带动交叉滚子轴承外圈旋转。

全文数据：大扭矩行星减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及一种大扭矩行星减速机。背景技术[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。[0003]对于现在工业自动化而言，在长时间高扭矩状态下平稳运行且精度不丢失是对行星减速机的重大考验;行星减速机高扭矩的输出对于减速机内部齿轮强度，各零件间配合有着极高的要求，有一个零件处理不好就极有可能导致整台减速机的失效；同时减速机的背隙需要合理控制，既要满足实际使用要求，又要防止低背隙造成行星减速机运行过程中发热甚至是使用寿命的减短。发明内容[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种大扭矩行星减速机，输出端采用交叉滚子轴承，能够承受高转速、高扭矩和较大的冲击，时间可长达20000h，使用效率高达90%以上，装配适用性强，可简单装配在各种伺服电机上，还可以与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性，采用优异的密封结构，保证在长达上万小时的工作时间内无漏油的现象。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种大扭矩行星减速机，包括:过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出。[0006]在本发明一个较佳实施例中，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈、滚柱和交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈之间安装滚柱形成一体的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈通过滚柱随着交叉滚子轴承内圈的旋转实现转动。[0007]在本发明一个较佳实施例中，行星齿轮减速机构包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构：第一级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架和内齿圈，一级行星齿轮可转动地连接在一级行星架上，并与一级太阳轮啮合连接，一级行星齿轮围绕一级行星架的中心轴线呈均匀分布，一级行星架外周套设有内齿圈，一级行星齿轮在内齿圈里面做圆周运动带动一级行星架绕其中心轴线旋转；第二级行星减速机构包括二级太阳轮、二级行星齿轮、交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈，二级太阳轮连接在一级行星架的中心，二级行星齿轮围绕交叉滚子轴承内圈的中心轴线呈均匀分布，交叉滚子轴承外圈转动连接在交叉滚子轴承内圈的外周，二级行星齿轮与二级太阳轮啮合连接，一级行星架旋转带动二级太阳轮旋转，二级太阳轮带动二级行星齿轮旋转，二级行星齿轮和一级行星齿轮同时绕内齿圈做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈绕其中心轴线旋转，同时带动交叉滚子轴承外圈旋转。[0008]在本发明一个较佳实施例中，过渡法兰上安装有防尘盖，过渡法兰内部安装有夹紧夹，夹紧夹通过第二内六角圆柱头螺钉锁紧在过渡法兰内部，夹紧夹的输入端连接电机轴实现动力驱动。[0009]在本发明一个较佳实施例中，过渡法兰内部的容置空间内还安装有对电机轴进行支撑的轴承，轴承外安装弹性挡圈。[0010]在本发明一个较佳实施例中，一级行星齿轮沿着一级行星架的中心轴线均匀分布有三个，二级行星齿轮沿着交叉滚子轴承内圈的中心轴线均匀分布有三个。[0011]在本发明一个较佳实施例中，一级行星齿轮通过一级行星齿轮定位销固定安装在一级行星架上，一级行星齿轮可绕一级行星齿轮定位销自转。[0012]在本发明一个较佳实施例中，二级行星齿轮通过二级行星齿轮定位销固定安装在交叉滚子轴承内圈上，二级行星齿轮可绕二级行星齿轮定位销自转。[0013]在本发明一个较佳实施例中，内齿圈安装在过渡法兰的输出侧，连接法兰固定在内齿圈上，并通过第一内六角圆柱头螺钉与过渡法兰连接，内齿圈两侧与过渡法兰和连接法兰相接的部位均安装有第一密封圈。[00M]在本发明一个较佳实施例中，交叉滚子轴承与连接法兰相接的安装有第二密封圈，交叉滚子轴承的末端还通过骨架油封实现密封。[0015]本发明的有益效果是:本发明大扭矩行星减速机输出端采用交叉滚子轴承，能承受高转速、高扭矩和较大的冲击，时间可长达20000h，使用效率高达90%以上，装配适用性强，可简单装配在各种伺服电机上，还可以与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性，采用优异的密封结构，保证在长达上万小时的工作时间内无漏油的现象。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得宜它的附图，其中：’、图1是本发明的大扭矩行星减速机一较佳实施例的爆炸图；图2是本发明的大扭矩行星减速机一较佳实施例的左视图；图3是本发明的大扭矩行星减速机一较佳实施例的右视图；图4是本发明的大扭矩行星减速机一较佳实施例的剖视图；附图中各部件的标记如下：1、第一内六角圆柱头螺钉，2、防尘盖，3、过渡法兰，4、夹紧夹，5、第二内六角圆柱头螺钉，6、一级太阳轮，7、轴承，8、弹性挡圈，9、第一密封圈，10、内齿圈，11、连接法兰，12、第二密封圈，13、滚柱，14、一级行星架，15、一级行星齿轮定位销，18、一级行星齿轮，20、二级太阳轮，21、二级行星齿轮定位销，23、二级行星齿轮，24、交叉滚子轴承内圈，25、滚柱防脱块，27、交叉滚子轴承外圈，28、骨架油封，29、交叉滚子轴承。具体实施方式[0017]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0018]请参阅图1至图4,本发明实施例包括：一种大扭矩行星减速机，包括:过渡法兰3、连接法兰11和行星齿轮减速机构，过渡法兰3的一端为动力输入端，过渡法兰3的另一端固定安装连接法兰11，过渡法兰3和连接法兰11内部容置空间内安装行星齿轮减速机构。[0019]过渡法兰3、连接法兰11和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承29,可承受大扭矩的动力输出，承受高转速、高扭矩和较大的冲击。[0020]交叉滚子轴承29包括交叉滚子轴承内圈24、滚柱13和交叉滚子轴承外圈27，交叉滚子轴承内圈24和交叉滚子轴承外圈27之间安装滚柱13形成一体的交叉滚子轴承29,交叉滚子轴承内圈24上有滚柱防脱块25保证滚柱的紧固安装，交叉滚子轴承外圈27通过滚柱13随着交叉滚子轴承内圈24的旋转实现转动。[0021]行星齿轮减速机构包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构，第一级行星减速机构和第二级行星减速机构依次实现动力的传递。[0022]第一级行星减速机构包括一级太阳轮6、一级行星齿轮18、一级行星架14和内齿圈10,一级行星齿轮18可转动地连接在一级行星架14上，并与一级太阳轮6啮合连接。[0023]—级行星齿轮18围绕一级行星架14的中心轴线呈均匀分布，一级行星架14外周套设有内齿圈10,一级行星齿轮18在内齿圈1〇里面做圆周运动带动一级行星架14绕其中心轴线旋转。[00J4]^第二级行星减速机构包括二级太阳轮2〇、二级行星齿轮23、交叉滚子轴承内圈24f交叉滚子轴承外圈27,二级太阳轮20连接在一级行星架14的中心，二级行星齿轮23围绕交叉滚子轴承内圈24的中心轴线呈均匀分布，交叉滚子轴承外圈27转动连接在交叉滚子轴承内圈24的外周，二级行星齿轮23与二级太阳轮20啮合连接。[0025]=级行星架14旋转带动二级太阳轮2〇旋转，二级太阳轮20带动二级行星齿轮23旋转，二级行星齿轮23和一级行星齿轮18同时绕内齿圈1〇做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈24绕其中心轴线旋转，同时带动交叉滚子轴承外圈27旋转，交叉滚子轴承内圈24上安装有输出轴，实现动力输出。[0026]…进一步地，过渡法兰3上安装有防尘盖2，在过渡法兰3内部安装有夹紧夹4，夹紧夹4通过第二内六角圆柱头螺钉5锁紧在过渡法兰3内部，夹紧夹4的输入端连接电机轴实现动力驱动。[0027]过渡法兰3内部的容置空间内还安装有对电机轴进行支撑的轴承7,轴承7外安装弹性挡圈8,能够进一步提高减速机主体的支撑能力。[0028]—级行星齿轮18沿着一级行星架14的中心轴线均匀分布有三个，一级行星齿轮18通过一级行星齿轮定位销15固定安装在一级行星架14上，一级行星齿轮18可绕一级行星齿轮定位销15自转。[0029]二级行星齿轮23沿着交叉滚子轴承内圈24的中心轴线均匀分布有三个，二级行星齿轮23通过二级行星齿轮定位销21固定安装在交叉滚子轴承内圈24上，二级行星齿轮23可绕二级行星齿轮定位销24自转。[0030]内齿圈10安装在过渡法兰3的输出侧，连接法兰11固定在内齿圈1〇上，并通过内六角圆柱头螺钉1与过渡法兰3连接。内齿圈11采用薄壁弹性齿轮生产技术，能够将减速机内齿圈11上的齿轮背隙控制在三弧分以下，装配精度更高，可适用于高精度智能装备。[0031]内齿圈11两侧与过渡法兰3和连接法兰11相接的部位均安装有第一密封圈9,交叉滚子轴承29与连接法兰11相接的安装有第二密封圈12,交叉滚子轴承29的末端还通过骨架油封28实现密封，减速机主体中采用优异的密封结构，保证在长达上万小时的工作时间内无漏油的现象。[0032]本发明大扭矩行星减速机的工作过程是：减速机主体输入端安装电机轴进行动力输入，带动一级太阳轮6进行转动，一级太阳轮6再带动一级行星齿轮18,一级行星齿轮18在内齿圈10内齿圈1〇不动里面做圆周运动带动一级行星架14绕轴线旋转，一级行星架14旋转带动二级太阳轮20旋转，二级太阳轮20带动二级行星齿轮23旋转，二级行星齿轮23和一级行星齿轮18—样绕内齿圈10做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈24绕其轴线旋转，然后带动一体的交叉滚子轴承29旋转，并通过输出轴实现动力输出。[0033]本发明大扭矩行星减速机的有益效果是：减速机输出端采用交叉滚子轴承，能承受高转速、高扭矩和较大的冲击；内齿圈采用薄壁弹性齿轮生产技术，能够将减速机中内齿圈上的齿轮背隙控制在3弧分以下，适用于任何高精度智能装备；减速机使用时间可长达2〇OOOh，使用效率高达90%以上，损耗功率小，长时间使用不发烫，无噪音；减速机各零部件的装配适用性强，可简单装配在各种伺服电机上，还可以与其他型号减速机装配在一起，实现超大速比减速，超大扭矩输出的特性；减速机采用优异的密封结构，保证在长达上万小时的工作时间内无漏油的现象。[0034]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种大扭矩行星减速机，其特征在于，包括:过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构，过渡法兰的一端为动力输入端，过渡法兰的另一端固定安装连接法兰，过渡法兰和连接法兰内部容置空间内安装行星齿轮减速机构，过渡法兰、连接法兰和行星齿轮减速机构安装在一起形成减速机主体，减速机主体的输出端安装有交叉滚子轴承，可承受大扭矩的动力输出。2.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承内圈、滚柱和交叉滚子轴承外圈，交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈之间安装滚柱形成一体的交叉滚子轴承，交叉滚子轴承外圈通过滚柱随着交叉滚子轴承内圈的旋转实现转动。3.根据权利要求2所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，行星齿轮减速机构包括第一级行星减速机构和第二级行星减速机构：第一级行星减速机构包括一级太阳轮、一级行星齿轮、一级行星架和内齿圈，一级行星齿轮可转动地连接在一级行星架上，并与一级太阳轮啮合连接，一级行星齿轮围绕一级行星架的中心轴线呈均匀分布，一级行星架外周套设有内齿圈，一级行星齿轮在内齿圈里面做圆周运动带动一级行星架绕其中心轴线旋转；第二级行星减速机构包括二级太阳轮、二级行星齿轮、交叉滚子轴承内圈和交叉滚子轴承外圈，二级太阳轮连接在一级行星架的中心，二级行星齿轮围绕交叉滚子轴承内圈的中心轴线呈均匀分布，交叉滚子轴承外圈转动连接在交叉滚子轴承内圈的外周，二级行星齿轮与二级太阳轮啮合连接，一级行星架旋转带动二级太阳轮旋转，二级太阳轮带动二级行星齿轮旋转，二级行星齿轮和一级行星齿轮同时绕内齿圈做圆周运动，圆周运动带动交叉滚子轴承内圈绕其中心轴线旋转，同时带动交叉滚子轴承外圈旋转。4.根据权利要求1所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，过渡法兰上安装有防尘盖，过渡法兰内部安装有夹紧夹，夹紧夹通过第二内六角圆柱头螺钉锁紧在过渡法兰内部，夹紧夹的输入端连接电机轴实现动力驱动。5.根据权利要求4所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，过渡法兰内部的容置空间内还安装有对电机轴进行支撑的轴承，轴承外安装弹性挡圈。6.根据权利要求3所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，一级行星齿轮沿着一级行星架的中心轴线均匀分布有三个，二级行星齿轮沿着交叉滚子轴承内圈的中心轴线均匀分布有三个。7.根据权利要求6所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，一级行星齿轮通过一级行星齿轮定位销固定安装在一级行星架上，一级行星齿轮可绕一级行星齿轮定位销自转。8.根据权利要求6所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，二级行星齿轮通过二级行星齿轮定位销固定安装在交叉滚子轴承内圈上，二级行星齿轮可绕二级行星齿轮定位销自转。9.根据权利要求3所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，内齿圈安装在过渡法兰的输出侧，连接法兰固定在内齿圈上，并通过第一内六角圆柱头螺钉与过渡法兰连接，内齿圈两侧与过渡法兰和连接法兰相接的部位均安装有第一密封圈。10.根据权利要求3所述的大扭矩行星减速机，其特征在于，交叉滚子轴承与连接法兰相接的安装有第二密封圈，交叉滚子轴承的末端还通过骨架油封实现密封。

百度查询： 无锡市恒翼通机械有限公司 大扭矩行星减速机