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摘要：本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。

主权项：1.一种输电线路压接管检测系统，其特征在于，包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述梁式平台，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置；平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中；第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂，第一辅助绳的第二端设有用于阻挡第一辅助绳的第二端穿出第一通孔的阻挡物，平台本体上开有用于重物块落下的第二通孔以及用于锥形重物落下的第三通孔；替换第一辅助绳的第二牵引绳用于与机器人本体连接以实现机器人的上下线；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制；所述压接管检测机器人，还包括：水平开合机构以及沿水平开合机构的中线对称布置的第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂能够在水平开合机构的驱动下开合；转动机构包括与机器人连接的转轴以及与转轴连接的转臂，所述转臂的末端与连接检测机构连接，以使得检测机构能够绕机器人本体做半圆周运动；第一驱动臂和第二驱动臂分别包括：用于压紧分裂导线的驱动轮机构和压紧轮机构、以及用于带动压紧轮机构升降的升降机构；水平开合机构，包括：横梁、电动推杆、滑轨、滑块、第一连杆、第二连杆、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、铰接底座和支撑座；支撑座、滑轨和电动推杆末端固定在横梁的上表面，第一铰接杆与第四铰接杆上下交错分布，第一铰接杆和第四铰接杆的中间位置分别与支撑座的第一端铰接，第一铰接杆的第二端与第一铰接底座的第一端铰接，第四铰接杆的第二端与第二铰接底座的第一端铰接连接；第二铰接杆和第三铰接杆上下交错分布，第二铰接杆和第三铰接杆的第一端分别与支撑座的第二端铰接，第二铰接杆第二端与第一铰接底座的第二端铰接，第三铰接杆的第二端与第二铰接底座的第二端铰接；第一铰接杆的第一端与第一连杆的第一端铰接，第四铰接杆的第一端与第二连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端与滑块铰接，滑块能够在电动推杆的驱动下沿滑轨滑动以带动第一驱动臂和第二驱动臂的开合；第一铰接底座上的两个铰接点之间的间距、第二铰接底座上两个铰接点之间的间距以及支撑座上的两个铰接点的间距均相等；第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接底座和支撑座铰接后，形成一个平行四边形，第三铰接杆、第四铰接杆、第二铰接底座和支撑座铰接后，形成另一个平行四边形。

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