龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本公开是关于一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，涉及新能源车辆技术领域。其中，所述车辆控制方法，包括：获取车辆的行驶参数；基于行驶参数确定车辆的估算路面附着系数；根据车辆的估算路面附着系数，计算所述车辆的轴端最大能量回收力矩；根据所述轴端最大能量回收力矩控制所述车辆行驶。采用本公开实施例提供的车辆控制方法，可以提高车辆的稳定性和安全性。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶参数；基于所述行驶参数确定所述车辆的估算路面附着系数；根据所述车辆的估算路面附着系数，计算所述车辆的轴端最大能量回收力矩，其中，所述轴端最大能量回收力矩包括前轴最大能量回收力矩和后轴最大能量回收力矩；根据所述轴端最大能量回收力矩控制所述车辆行驶；所述基于所述行驶参数确定所述车辆的估算路面附着系数，包括：基于所述行驶参数计算所述车辆的车轮利用附着系数；根据所述车辆的车轮利用附着系数和预设附着系数，确定所述估算路面附着系数；所述根据所述车辆的车轮利用附着系数和预设附着系数，确定估算路面附着系数，包括：将所述车辆的车轮利用附着系数中的最大值确定为整车利用附着系数；确定所述车辆是否出现滑移现象；在所述车辆未出现滑移现象，且所述整车利用附着系数大于所述预设附着系数的情况下，将所述整车利用附着系数确定为所述估算路面附着系数；所述确定所述车辆是否出现滑移现象之后，还包括：在所述车辆出现滑移现象的情况下，将所述整车利用附着系数确定为当前路面可用的最大附着系数；在所述当前路面可用的最大附着系数小于所述预设附着系数的情况下，将所述当前路面可用的最大附着系数确定为所述估算路面附着系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号