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摘要：本发明涉及铸造件加工技术领域，尤其是薄壁铸造件内外壁快速打磨机械，包括固定悬挂架、定位端座，所述固定悬挂架固定放置在所述定位端座的上方，所述固定悬挂架的底部固定安装有一调位滑轨组件，在所述调位滑轨组件分别滑动安装有外打磨装置与内打磨装置，所述外打磨装置与所述内打磨装置均可沿所述调位滑轨组件实现滑移并按需锁紧定位，在所述调位滑轨组件的中央设置有刻度线且刻度线的零点位于所述调位滑轨组件的中点位置。本打磨机械可以适用于薄壁铸造件的内外壁的打磨，可以同时实现对内壁外壁的打磨也可以进对外壁或内壁打磨，整体可调节性较强，能够实现X轴向的多级移位，移位精度较高。

主权项：1.薄壁铸造件内外壁快速打磨机械，其特征在于：包括固定悬挂架、定位端座，所述固定悬挂架固定放置在所述定位端座的上方，所述固定悬挂架的底部固定安装有一调位滑轨组件，在所述调位滑轨组件上分别滑动安装有外打磨装置与内打磨装置，所述外打磨装置与所述内打磨装置均能够沿所述调位滑轨组件实现滑移并按需锁紧定位，在所述调位滑轨组件的中央设置有刻度线且刻度线的零点位于所述调位滑轨组件的中点位置，所述定位端座上用于固定放置薄壁铸造件，所述外打磨装置用于实现对薄壁铸造件的外侧壁的打磨，所述内打磨装置用于实现对薄壁铸造件的内腔内侧壁的打磨；所述调位滑轨组件包括两水平间隔设置且固定安装在所述固定悬挂架下方的导向轨道，在两所述导向轨道之间间隔设置有外滑移座、内滑移座，所述外滑移座、所述内滑移座的内外两端均活动套接在其各自对应位置处的所述导向轨道的外侧壁上，在所述导向轨道左右两端分别固定安装有左挡板、右挡板，在所述左挡板的右端面上固定安装有一外移位缸，所述外移位缸的活塞杆固定连接在所述外滑移座上，在所述右挡板的左端面上固定安装有一内移位缸，所述内移位缸的活塞杆固定连接在所述内滑移座上，所述外滑移座的底部与所述外打磨装置的顶部安装连接，所述内滑移座的底部与所述内打磨装置的顶部安装连接；所述外打磨装置与所述内打磨装置的结构相同且均由Y轴调节机构、X轴调节机构、打磨换位器、打磨机构组成，所述Y轴调节机构的顶部固定安装在对应位置处的外滑移座或内滑移座的顶部，在所述Y轴调节机构的底部安装所述X轴调节机构，在所述X轴调节机构的移动端安装有所述打磨换位器，所述打磨换位器用于驱动与其相连的打磨机构实现换向转换，所述打磨机构用于实现对对应位置处的薄壁铸造件的内壁或外壁进行打磨；所述X轴调节机构包括一双杆同向水平缸，在所述双杆同向水平缸的两活塞杆的端部固定安装有一推进平移座，在所述推进平移座朝向薄壁铸造件的一侧侧壁上固定安装有所述打磨换位器；所述打磨换位器包括固定安装在所述推进平移座上的伺服调节电机，所述伺服调节电机水平设置且沿内外方向设置，在所述伺服调节电机的电机轴的外端固定安装有所述打磨机构，所述伺服调节电机通过旋转带动所述打磨机构实现更换打磨头；所述打磨机构包括固定安装在所述伺服调节电机的电机轴端部的转换座，在所述转换座的左端面和右端面上分别可拆卸的固定安装有一柱状主打磨头，所述柱状主打磨头的两端分别通过其中心轴活动插装在对应位置处安装框的转孔内，所述安装框固定在所述转换座右端面上，在所述转换座的顶部固定安装有一主打磨电机，所述主打磨电机的电机轴通过皮带传动件与所述柱状主打磨头的伸出安装框的中心轴相连接，在所述转换座的左端面中心固定安装有一副打磨电机，在所述副打磨电机的电机轴上可拆卸的固定安装有一球状打磨头，所述球状打磨头的外侧壁距离转换座左端面的距离与所述柱状主打磨头的外侧壁距离所述转换座的右端面的距离相同，在所述转换座的底部中心的左右两侧分别对称固定安装有距离传感器；打磨机构在跟随伺服调节电机进行转换调节时进行180°的对转并调节柱状主打磨头或球状打磨头靠近或远离薄壁铸造件，通过主打磨电机的旋转能够利用皮带传动件调动球状打磨头旋转，实现打磨平面或曲面；当调节至球状打磨头靠近或远离薄壁铸造件时，通过启动副打磨电机实现带动球状打磨头进行快速旋转，实现对较小的凹腔或者孔打磨；通过距离传感器能够在X轴精确移位时起到精确调位作用；所述Y轴调节机构包括一双杆同向立式缸，在所述双杆同向立式缸的两活塞杆的底部固定安装有一升降座，在所述升降座的底部栓接安装有所述X轴调节机构；所述距离传感器采用反射式传感器且两所述反射式传感器的感应距离与柱状主打磨头的外侧壁距离转换座的右端面的距离相同，两所述距离传感器与外部控制器相连且用于控制X轴调节机构的到位距离。

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