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摘要：在用于确定车辆（1）的轨迹的方法中，提供关于车辆（1）在其上移动的交通路线（22）的地图数据，其中地图数据包括用于在交通路线（22）上行驶的优选线路（24）。检测车辆（1）的轨迹部段。在此，依据所检测到的轨迹部段与优选线路（24）的比较来确定定位偏移（28），并且依据定位偏移（28）和所述所检测到的轨迹部段来确定修正轨迹部段。在此，定位偏移（28）被确定为使得在优选线路（24）与修正轨迹部段之间的偏差被优化。用于确定车辆（1）的轨迹的定位系统包括地图数据提供单元（8），用于提供关于车辆（1）在其上移动的交通路线（22）的地图数据，其中地图数据包括用于在交通路线（22）上行驶的优选线路（24）。该系统还包括：定位单元（5），用于检测车辆（1）的轨迹部段；和计算单元（6），该计算单元与定位单元（5）和地图数据提供单元（8）耦合。在此，计算单元（6）被设立为：依据所检测到的轨迹部段与优选线路（24）的比较来确定定位偏移（28）；依据定位偏移（28）和所检测到的轨迹部段来确定修正轨迹部段；并且将定位偏移（28）确定为使得在优选线路（24）与修正轨迹部段之间的偏差被优化。
主权项：1.一种用于确定车辆1的轨迹的方法，其中提供关于所述车辆1在其上移动的交通路线22的地图数据，其中所述地图数据包括用于在所述交通路线22上行驶的优选线路24；而且检测所述车辆1的轨迹部段，其特征在于，依据所检测到的轨迹部段与所述优选线路24的比较来确定定位偏移28；而且依据所述定位偏移28和所述所检测到的轨迹部段来确定修正轨迹部段，其中所述定位偏移28被确定为使得在所述优选线路24与所述修正轨迹部段之间的偏差被优化，其中，在检测所述轨迹部段的情况下，确定所述轨迹部段的可用区域，依据所述可用区域来实施与所述优选线路的比较，其中，依据所述车辆1的偏离意图来确定所述可用区域，或者其中，依据所述交通路线22的走向来确定所述可用区域。
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百度查询： 大众汽车股份公司 用于确定车辆的修正轨迹的方法和系统
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