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摘要:本申请公开了一种饮品售卖机的分杯机构,包括上卡爪机构,包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板,所述上卡爪一、上卡爪二相对放置,所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一,所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二;上推动机构,与所述上卡爪机构连接;下卡爪机构,包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板,所述下卡爪一、下卡爪二相对放置,所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一,所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二;下推动机构,与所述下卡爪机构连接;下拉机构,位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间。该机构结构简单,能够精准分杯,并且能够检测有无杯子或杯盖,及时发出信号。
主权项:1.一种饮品售卖机的分杯机构,其特征在于,包括:上卡爪机构,包括上卡爪一、上卡爪二、上卡爪固定板,所述上卡爪一、上卡爪二相对放置,所述上卡爪一的上表面设有上卡爪滑块一,所述上卡爪二的上表面设有上卡爪滑块二;上推动机构,与所述上卡爪机构连接;下卡爪机构,包括下卡爪一、下卡爪二、下卡爪固定板,所述下卡爪一、下卡爪二相对放置,所述下卡爪一的下表面设有下卡爪滑块一,所述下卡爪二的下表面设有下卡爪滑块二;下推动机构,与所述下卡爪机构连接;下拉机构,位于所述上卡爪机构与所述下卡爪机构之间;所述下拉机构包括下拉支架板、导向块、电磁铁推杆三、电磁铁三,所述电磁铁推杆三与所述电磁铁三连接,所述下拉支架板的一面设有滑槽,所述导向块与所述电磁铁推杆三连接,所述导向块设置在所述滑槽内并在电磁铁推杆三的带动下可上下移动;所述导向块内设有下拉弹块,所述下拉弹块与所述导向块的内壁之间设有弹簧,所述下拉弹块为三角形状;当电磁铁三得电时,电磁铁推杆三向下移动带动导向块下移,导向块带动下拉弹块下移,当下拉弹块移动到滑槽缺口时,下拉弹块被弹簧向左推出并继续下移到缺口的边缘停止;下拉弹块下移并慢慢弹出,卡住下层杯子的边缘,并带动下层杯子继续下移,使下层杯子与上层杯子脱离开,下层杯子自由落体。
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百度查询: 上海一芯智能科技有限公司 一种饮品售卖机的分杯机构
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