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摘要：本发明涉及一种冷柜式预制食品自助售卖机，包括柜体和设置在柜体前端面的柜门，柜门上设置有拿取口和操控屏，柜体内设置有安装腔，安装腔内的底部设置有安装架，安装架上可拆卸连接有冷藏柜，冷藏柜的顶部设置有开口，开口上通过铰链转动连接有上翻盖，上翻盖的一侧设置有开关盖机构，安装腔的上部设置有取物机构，冷藏柜的右侧设置有第一安装梁，第一安装梁上的右侧设置有加热机构和收水盒，柜体上对应加热机构的位置设置有安全组件，冷藏柜、取物机构、加热机构、安全组件分别与操控屏电性连接，通过冷藏柜和取物机构的设计，可实现自动取放盒饭，完成加热，使用更为方便，并且冷藏柜属于相对独立的空间，补充盒饭方便，结构紧凑，运行平稳。

主权项：1.一种冷柜式预制食品自助售卖机，包括柜体（1）和设置在所述柜体（1）前端面的柜门（2），柜门（2）上设置有拿取口（3）和操控屏（4），其特征在于：所述柜体（1）内设置有安装腔（5），安装腔（5）内的底部设置有底架（6），底架（6）上可拆卸连接有冷藏柜（7），冷藏柜（7）的顶部设置有开口，开口上通过铰链转动连接有上翻盖（8），上翻盖（8）的一侧设置有开关盖机构（9），安装腔（9）的上部设置有取物机构（10），冷藏柜（7）的右侧设置有第一安装梁（11），第一安装梁（11）上的右侧设置有加热机构（12）和收水盒（13），柜体（1）上对应加热机构（12）的位置设置有安全组件（14），冷藏柜（7）、取物机构（10）、加热机构（12）、安全组件（14）分别与所述操控屏（4）电性连接，其中所述开关盖机构（9）包括第一伺服电动气缸（901）、顶部安装座（902）和底部安装座（903），所述顶部安装座（902）螺栓连接在所述上翻转（8）的一侧，所述底部安装座（903）螺栓连接在所述冷藏柜（7）的一侧，所述第一伺服电动气缸（901）的底部转动连接在底部安装座（903）上，所述第一伺服电动气缸（901）的顶部转动连接在顶部安装座（902）上；所述取物机构（10）包括X轴滑轨（1001）、Y轴滑杆（1002）、Z轴滑轨（1003）、端块（1004）、同步轮（1005）、第一直线电机（1006）、驱动电机（1007）、第二直线电机（1008）、空气泵（1009）、空气吸盘（1010），所述Z轴滑轨（1003）设置有两组，两组Z轴滑轨（1003）平行布置，Z轴滑轨（1003）的两端连接在所述端块（1004）上，端块（1004）螺栓连接在所述安装腔（5）内，所述X轴滑轨（1001）的端部滑动连接在Z轴滑轨（1003）上，所述第一直线电机（1006）的动子端固定在X轴滑轨（1001）的端部，所述第一直线电机（1006）的定子端沿着其中一组所述Z轴滑轨（1003）方向固定在两组端块（1004）之间，所述同步轮（1005）转动连接在端块（1004）上，同步轮（1005）之间通过设置的同步带（1011）传动连接，且所述驱动电机（1007）安装在其中两组同步轮（1005）之间，驱动电机（1007）的工作端与同步带（1011）传动连接，X轴滑轨（1001）上设置有滑块（1012），同步带（1011）的端部固定在滑块（1012）上，且同步带（1011）上设置有张紧机构（15），所述Y轴滑杆（1002）沿竖直方向安装在滑块（1012）上，所述第二直线电机（1008）的动子端安装在Y轴滑杆（1008）的顶部，滑块（1012）上平行于Y轴滑杆（1002）的方向方向固定有导杆（1013），第二直线电机（1008）的定子端固定在Y轴滑杆（1002）上，Y轴滑杆（1002）的底部固定有基座（1014），所述空气泵（1009）安装在滑块（1012）上，所述空气吸盘（1010）安装到基座（1014）的底部，空气泵（1009）的工作端与空气吸盘（1010）连接。

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