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摘要：本发明提出一种血管介入机器人的平动送丝机构，包括相互配合使用的第一压丝输送机构和第二压丝输送机构，第一曲柄连杆机构在对应的驱动机构的作用下能够使第一压丝输送机构沿着预设的轨迹移动，第二曲柄连杆机构在对应的驱动机构的作用下能够使第二压丝输送机构沿着预设的轨迹移动，所述第一压丝输送机构和第二压丝输送机构的移动轨迹都包括曲线段部分以及基本呈直线段的部分，当所述第一压丝输送机构和第二压丝输送机构同时移动至基本呈直线段的轨迹处时，二者相互配合夹紧导丝，实现平动送丝。上述平动送丝机构通过曲柄连杆机构能实现压丝输送机构的水平运动，因为压丝输送机构中压板的接触面积较大，因此不存在送丝过程中导丝脱出的现象。
主权项：1.一种血管介入机器人的平动送丝机构，其特征在于：包括相互配合使用的第一压丝输送机构和第二压丝输送机构，第一曲柄连杆机构在对应的驱动机构的作用下能够使第一压丝输送机构沿着预设的轨迹移动，第二曲柄连杆机构在对应的驱动机构的作用下能够使第二压丝输送机构沿着预设的轨迹移动，所述第一压丝输送机构和第二压丝输送机构的移动轨迹都包括曲线段部分以及基本呈直线段的部分，当所述第一压丝输送机构和第二压丝输送机构同时移动至基本呈直线段的轨迹处时，二者相互配合夹紧导丝，实现平动送丝。
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百度查询： 山东威高医疗科技有限公司 血管介入机器人的平动送丝机构
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