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摘要：本发明涉及PCB线路板检测的技术领域，尤其是涉及一种自动筛选测试机，其包括：机架；输送机构，在输送机构将PCB板沿第一方向输送的路径上，具有预设位置；顶升机构，用于将位于预设位置的PCB板顶升至观测位置；位置检测组件，用于检测PCB板是否到达预设位置；控制模块，用于接收来自上位机的NG信号和OK信号，发送PCB板的多个缺陷坐标给控制模块；摄像模组，用于采集位于观测位置的待测板的板面图像并发送至显示器进行显示；X轴直线模组，用于驱动摄像模组沿X轴方向运动；Y轴直线模组，用于驱动摄像模组沿Y轴方向运动；控制模块发出顶升信号给顶升机构，并根据多个缺陷坐标控制X轴直线模组和Y轴直线模组工作。本申请具有提高复检效率的效果。

主权项：1.一种自动筛选测试机的图像采集方法，其特征在于，包括：机架2；输送机构，设置于机架2上，用于将PCB板5沿第一方向进行输送，在输送机构将所述PCB板5沿第一方向输送的路径上，具有预设位置；顶升机构9，用于将位于预设位置的PCB板5顶升至观测位置；位置检测组件，用于检测PCB板5是否到达预设位置，若检测到，则发送到达信号给控制模块；控制模块，用于接收来自上位机的NG信号和OK信号，所述上位机在传送检测合格的PCB板5给自动筛选测试机时，发出OK信号，在传送检测不合格的PCB板5给自动筛选测试机时，发出NG信号，并发送PCB板5的多个缺陷坐标给控制模块；摄像模组19，用于采集位于观测位置的待测板的板面图像并发送至显示器进行显示；X轴直线模组20，用于驱动所述摄像模组19沿X轴方向往复运动；Y轴直线模组21，用于驱动所述摄像模组19沿Y轴方向往复运动；所述控制模块在接收到来自上位机的NG信号后，接收到到达信号时，发出顶升信号给顶升机构9，并根据多个缺陷坐标控制所述X轴直线模组20和Y轴直线模组21工作以驱动所述摄像模组19运动，以对所述PCB板5板面各处的图像进行采集；其中，控制模块内置有历史数据库，历史数据库存储有以往复检结果仍为NG板的历史数据记录，历史数据记录包括NG板的各历史缺陷坐标形成的历史NG轮廓、历史最终NG缺陷，以及关联的最佳起始坐标，最佳起始坐标是由人员补充录入的，NG板的各历史缺陷坐标形成的历史NG轮廓是以NG板中所有历史缺陷坐标的历史边缘坐标连接成的闭合轮廓；最佳起始坐标是指首次检测到历史最终NG缺陷的坐标；根据多个缺陷坐标控制X轴直线模组20和Y轴直线模组21工作以驱动摄像模组19运动，以对PCB板5板面各处的图像进行采集，包括：S1、根据多个缺陷坐标生成NG轮廓，在历史数据库内匹配得到相似度最高的历史NG轮廓，根据历史NG轮廓匹配关联的最佳起始坐标；S2、将与最佳起始坐标最近的角点坐标作为拍摄起始坐标；S3、根据多个缺陷坐标得到目标矩形轮廓；其中，目标矩形轮廓是指涵盖了所有缺陷坐标且面积为最小的矩形区域；S4、根据目标矩形轮廓在X轴直线模组20和Y轴直线模组21确定基础模组，另一直线模组为变化模组，将预设速度作为基础模组驱动摄像模组19运动的速度；S5、计算目标矩形轮廓在基础模组的运动方向上每预设宽度区域的面积变化曲线；S6、根据面积变化曲线生成初始速度曲线；面积变化曲线和初始速度曲线正相关，以使面积较大的区域能够较快地扫过该面积各处，减少遗漏的情况；S7、根据预设间隔将初始速度曲线划分为多段子曲线；预设间隔为预设速度与预设宽度的比值得到的时间间隔；S8、使多段子曲线中相邻子曲线的向量方向相反得到运动速度曲线；S9、根据拍摄起始坐标和目标矩形轮廓最接近拍摄起始坐标的角点坐标生成初段速度曲线，根据与拍摄起始坐标相对的角点坐标和目标矩形轮廓最接近相对的角点坐标生成末端速度曲线；S10、根据初段速度曲线、间断曲线和末端速度曲线合成最终运动速度曲线；S11、控制X轴直线模组20和Y轴直线模组21驱动摄像模组19到达拍摄起始坐标；然后以预设速度控制基础模组以驱动摄像模组19运动，根据最终运动速度曲线驱动变化模组运动。

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