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摘要：本发明公开一种位姿可调康复机，其特征在于，位姿可调康复机包括底座；支撑架，支撑架固定于底座上；移位调节机构；第一连接机构；以及运动训练机构，运动训练机构安装于第一连接机构的一端；其中，移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；第一上连接杆与第一下连接杆平行，且第一上连接杆位于第一下连接杆的上方；第一上连接杆及第一下连接杆的一端与支撑架转动连接，第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与第一连接机构的另一端转动连接；第一电动推杆的一端与第一上连接杆或第一下连接杆转动连接，第一电动推杆的另一端与支撑架转动连接。本发明的位姿可调康复机结构合理，体积精简，方便移位，位姿转换效率高。

主权项：1.一种位姿可调康复机，其特征在于，包括：底座；支撑架，所述支撑架固定于所述底座上，所述支撑架上设置有安装座；移位调节机构；第一连接机构；以及运动训练机构，所述运动训练机构安装于所述第一连接机构的一端；其中，所述移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；所述第一上连接杆与所述第一下连接杆平行，且所述第一上连接杆位于所述第一下连接杆的上方；所述第一上连接杆及第一下连接杆的一端与所述安装座转动连接，所述第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与所述第一连接机构的另一端转动连接；所述第一电动推杆的一端与所述第一上连接杆或所述第一下连接杆转动连接，所述第一电动推杆的另一端与所述安装座转动连接，通过所述第一电动推杆调整所述移位调节机构的升降来实现所述运动训练机构的移位；还包括第二连接机构，所述第二连接机构采用以下三种方式中的其中一种实现所述第一连接机构与所述运动训练机构的连接：1）所述第二连接机构的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端固定连接，所述第二连接机构的另一端与所述运动训练机构固定连接；2）所述第二连接机构包括第二上连接杆、第二下连接杆、固定部及第二电动推杆；所述第二上连接杆及第二下连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二上连接杆及第二下连接杆的另一端与所述固定部转动连接，所述固定部与所述运动训练机构固定连接；所述第二电动推杆的一端与所述第二上连接杆或所述第二下连接杆转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述第一连接机构转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述运动训练机构的倾斜角度；3）所述第二连接机构包括第二连接杆和第三电动推杆；所述第二连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述运动训练机构固定连接；所述第三电动推杆的一端与所述第一连接机构转动连接，所述第三电动推杆的另一端与所述运动训练机构转动连接，通过所述第三电动推杆可调节所述运动训练机构的倾斜角度。

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