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摘要：本发明公开了一种低净空柔性钢筋笼制作设备及方法，低净空柔性钢筋笼制作设备包括设备架体、钢绞线送料装置、箍筋送料装置和钢筋笼下放装置。本发明通过钢绞线送料装置同步下放钢绞线，钢筋笼下放装置下放混凝土导管并向下推动钢筋笼端头，箍筋送料装置使箍筋螺旋式缠绕在钢绞线上并绑扎固定，可将钢绞线和箍筋制作成柔性钢筋笼，由于钢绞线具有柔韧性，能够盘绕设置，仅需考虑设备架体的高度，设备架体的高度可根据需要进行设置，完全能够适用于低净空的施工环境中，而且低净空柔性钢筋笼制作设备具有结构简单、操作方便、施工效率高、成本低廉等优点。

主权项：1.一种低净空柔性钢筋笼制作设备，其特征在于，包括设备架体、钢绞线送料装置、箍筋送料装置和钢筋笼下放装置；设备架体包括若干支撑柱、第一平台和第二平台，第一平台和第二平台固定在支撑柱上，第一平台和第二平台上下间隔且平行设置；第一平台上设置有钢绞线下放通道，第二平台上设置有柔性钢筋笼下放通道；钢绞线送料装置设置于第一平台上，包括送料轮组和第一驱动机构，钢绞线依次穿过送料轮组、钢绞线下放通道、柔性钢筋笼下放通道，第一驱动机构能够带动送料轮组转动，使钢绞线向下移动；箍筋送料装置包括第一滑轨、第一滑座、第二驱动机构、支撑座和自动绑扎枪；第一滑轨设置于第二平台上，第一滑座与第一滑轨滑动式连接，支撑座的底部与第一滑座固定连接，第二驱动机构能够控制第一滑座在第一滑轨上转动；支撑座顶部设置有箍筋进料口，钢绞线下放与支撑座转动协同操作，箍筋从箍筋进料口进入并螺旋式缠绕在钢绞线上；箍筋绑扎枪用于在箍筋与钢绞线交叉处绑扎扎丝，形成柔性钢筋笼；箍筋送料装置还包括第二滑轨、第二滑座和箍筋放置平台；第二滑轨和第一滑轨同轴设置，且第二滑轨的直径大于第一滑轨直径，第二滑座与第二滑轨滑动式连接；箍筋放置平台底部与第二滑座顶部固定连接，箍筋放置平台能够通过第二滑座沿第二滑轨自由旋转；钢筋笼下放装置包括钢筋笼端头、混凝土导管、导管下放轮组、轮组支架和第三驱动机构；轮组支架和第三驱动机构设置于第一平台上，导管下放轮组设置于轮组支架上，混凝土导管从导管下放轮组中间穿过，底部与钢筋笼端头固定；钢绞线端部与钢筋笼端头固定，第三驱动机构能够控制导管下放轮组转动并带动混凝土导管向下移动，使钢筋笼端头带动柔性钢筋笼向下移动；第二平台下方还设置有连接质量检测装置，所述连接质量检测装置包括检测板、上下伸缩装置和压力传感器；检测板为螺旋形或圆筒形，内部设置有螺旋形排布的若干上下伸缩装置，箍筋的螺旋形的线形与上下伸缩装置的螺旋形的线形一致；上下伸缩装置内置压力传感器，上下伸缩装置顶推箍筋，采集压力传感器数值，若压力传感器的压力值一直增大至设定值F1且未出现压力突然卸载的情形，判定为箍筋与钢绞线的连接满足要求；若压力传感器的压力值增大过程中出现突然卸载的情形，或者压力传感器的伸缩长度达到设定值L1时压力值仍未达到F1的情形，判定为箍筋与钢绞线的连接不满足要求。

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