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摘要:本发明涉及物流机器人技术领域,具体的说是一种物流用工业机器人;包括电一号板、八号槽、七号槽、限位块、放置板、二号块和支撑板;当放置板上的货物下端接触到一号板前端时,放置板前端的二号块对放置板上端的货物进行推动,从而使货物更加顺畅的运动到放置板的上方,且当货物与放置板之间不再接触时,二号块随着放置板运动,二号块继续对货物进行推动,且当货物进入到放置板的上方后,二号块随着放置板运动,二号块穿过七号槽从一号板的下方经过,从而避免了一号板对一号块进行阻挡,从而提高了运输机器人的使用效率。
主权项:1.一种物流用工业机器人,包括一种自动装卸货机器人,其特征在于:包括底座1和支撑板11,所述支撑板11板均匀固连在底座1两侧且两支撑板11之间有间隙;每个所述支撑板11均开设有一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116,所述一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114相互平行,且一号槽111和二号槽112之间的距离与三号槽113与四号槽114之间的距离相同;所述五号槽115位于一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114上端并且相互连通,所述六号槽116位于一号槽111、二号槽112、三号槽113和四号槽114下端并且相互连通;右侧所述支撑板11上的一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116为贯通设置;所述一号槽111和二号槽112内均滑动连接有一号柱12,所述一号柱12之间通过一号块13固连,相邻所述一号柱12之间的距离与一号槽111和二号槽112之间的距离相同,相邻所述一号块13相对面之间通过放置板14固连,右端所述支撑板11上一号槽111、二号槽112、三号槽113、四号槽114、五号槽115和六号槽116之间的部分支撑板11通过支杆15固连,右侧所述支撑板11右侧设置有传动机构2,所述传动机构2内的电机21固连支撑板11的上端,电机21的输出轴一端固连有齿轮,所述传动机构2内的齿带22内圈滑动连接在支杆15的外圈,且齿带22的外圈设置有齿块23,齿带22成矩形环状,齿带22靠近支撑板11的外侧与一号柱12进行转动连接;所述支撑板11的相对面倾斜固连有一号板16,所述一号板16前端与五号槽115的距离小于后端与五号槽115之间的距离;所述放置板14前端中部固连有二号块141,所述一号板16前端中部开设有七号槽161,所述七号槽161后端与支撑板11之间的距离大于二号块141的高度。
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