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摘要：一种驱动模组及E型伸缩举升AGV，包括：固定安装板；变速装置，所述变速装置通过第一连接结构和第二连接结构设置在所述固定安装板下方；麦克纳姆轮轮组，所述麦克纳姆轮组设置在所述变速装置侧部，且与变速装置传动连接。与现有技术相比，本实用新型的驱动模组通过采用麦克纳姆轮组从而实现了全向运行，同时通过固定安装板、变速装置、第一连接结构和第二连接结构4个部件即可搭建一个稳定的连杆结构，整体结构简单且稳定性高。
主权项：1.一种驱动模组，其特征在于，包括：固定安装板；变速装置，所述变速装置通过第一连接结构和第二连接结构设置在所述固定安装板下方；麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组设置在所述变速装置侧部，且与变速装置传动连接。
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百度查询： 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种驱动模组及E型伸缩举升AGV
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