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摘要：本发明公开一种箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于存放请求，获取平面坐标系下目标区域内未被占用的空缺点；确定当前起点；以当前起点为基点，确定平面坐标系是否存在正向横向占用点和正向纵向占用点；否时，基于正向横向空缺点和正向纵向空缺点，确定初始存储区域；基于当前起点，确定平面坐标系的正向纵向方向上是否存在跳跃纵向占用点；若平面坐标系的正向纵向方向上不存在跳跃纵向占用点，将初始存储区域确定为待放置箱体的目标存储区域，向箱体运送车发送存放指令，以使得箱体运送车将待放置箱体存放至目标存储区域。本发明可以有效提高仓储空间利用率。
主权项：1.一种箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于存放请求，获取平面坐标系下目标区域内未被占用的空缺点，其中，所述目标区域包括N×M个阵列点；确定当前起点，所述当前起点为所述空缺点中基于目标遍历规则当前遍历到的空缺点；以当前起点为基点，确定所述平面坐标系的正向横向目标距离内是否存在正向横向占用点以及确定所述平面坐标系的正向纵向目标距离内是否存在正向纵向占用点；在所述平面坐标系内均不存在所述正向横向占用点以及所述正向纵向占用点时，基于所述正向横向目标距离内的正向横向空缺点和所述正向纵向目标距离内的正向纵向空缺点，确定初始存储区域；基于所述当前起点，确定所述当前起点沿正向纵向方向跳跃待放置箱体的纵向尺寸后的跳跃点；以所述跳跃点更新所述基点，确定所述平面坐标系的正向纵向方向上是否存在跳跃纵向占用点；若所述平面坐标系的所述正向纵向方向上不存在所述跳跃纵向占用点，将所述初始存储区域确定为所述待放置箱体的目标存储区域；向箱体运送车发送存放指令，以使得所述箱体运送车将所述待放置箱体存放至所述目标存储区域。
权利要求：
百度查询： 苏州仕泰得智能科技有限公司 箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质
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