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申请/专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
申请日：2024-12-03
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119225379A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种背负式AGV小车及其引导方法，属于自动化技术领域，车体前端中部安装有工业摄像机和多个开关按钮，工业摄像机与工控机通信连接，用于实时监测车辆所处的环境，并以一定的频率拍摄照片，然后将图像数据传回工控机，由工控机对当前环境照片进行分析和处理，并将行驶指令发送给控制板，再由控制板通过CAN报文发送指令给驱动器，通过驱动器控制左右伺服电机从而控制车辆前进或转向。本发明的优点在于：替代人工作业，减少人工成本开支，降低出错率，提高生产效率。
专利权项：1.一种背负式AGV小车，其特征在于：包括盒形的车体，所述车体内安装有电池包、工控机、控制板、驱动器和伺服电机，所述电池包为全车供电，所述工控机、控制板、驱动器和伺服电机之间均电性连接，所述伺服电机安装于车体左右两侧的下端，所述驱动器安装于伺服电机上方的车体内，所述伺服电机的外侧均连接有主动轮，所述车体前端中部安装有工业摄像机和多个开关按钮，所述工业摄像机与工控机通信连接，用于实时监测车辆所处的环境，并以02s-0.5s的间隔拍摄照片，然后将图像数据传回工控机，由工控机对当前环境照片进行分析和处理，并将行驶指令发送给控制板，再由控制板通过CAN报文发送指令给驱动器，通过驱动器控制左右伺服电机从而控制车辆前进或转向。
百度查询： 徐州徐工特种工程机械有限公司 一种背负式AGV小车及其引导方法
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