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申请/专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日：2024-06-07
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN222347295U
专利技术分类：...同轴安装的[2023.01]
专利摘要：本实用新型公开了一种单自动倾斜器的共轴式直升机操纵系统，包括固定轴、两个旋翼组件以及旋翼桨距操纵系统，旋翼桨距操纵系统包括一个单自动倾斜器、舵机操纵机构、以及两个旋翼桨距操纵机构；单自动倾斜器同轴滑动连接于固定轴上，舵机操纵机构包括用于联动单自动倾斜器的多个舵机，单自动倾斜器用于在与多个舵机联动时联动两个旋翼桨距操纵机构；其中一个旋翼桨距操纵机构用于控制一个旋翼组件变距，另一个旋翼桨距操纵机构用于控制另一个旋翼组件变距。本实用新型采用单自动倾斜器的旋翼桨距操纵系统和上下旋翼电机转速差动的组合模式实现直升机的升降、俯仰、滚转和航向的操控，减少了零部件数量及重量，提高了使用维护性。
专利权项：1.一种单自动倾斜器的共轴式直升机操纵系统，其特征在于，包括，轴组件，包括固定轴；第一旋翼组件，所述第一旋翼组件与所述固定轴同轴设置，并可转动地连接于所述固定轴上；第二旋翼组件，所述第二旋翼组件与所述固定轴同轴设置，并可转动地连接于所述固定轴上；旋翼桨距操纵系统，包括一个单自动倾斜器、舵机操纵机构、第一旋翼桨距操纵机构以及第二旋翼桨距操纵机构，所述单自动倾斜器设置于所述第一旋翼组件与所述第二旋翼组件之间，并同轴滑动连接于所述固定轴上；所述舵机操纵机构包括多个舵机，多个所述舵机用于联动所述单自动倾斜器；所述单自动倾斜器用于在与多个所述舵机联动时联动所述第一旋翼桨距操纵机构以及所述第二旋翼桨距操纵机构；所述第一旋翼桨距操纵机构用于控制所述第一旋翼组件变距，所述第二旋翼桨距操纵机构用于控制所述第二旋翼组件变距。
百度查询： 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 一种单自动倾斜器的共轴式直升机操纵系统
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