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申请/专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日：2023-07-11
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119319840A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及一种用于车辆的红绿灯状态估计方法、系统、计算设备及车辆。该方法包括：基于超宽带定位技术获取车辆轨迹数据；对所述车辆轨迹数据进行处理以获取目标红绿灯对应的目标数据；基于所述目标数据进行状态估计以获取所述目标红绿灯的状态信息。本发明基于定位精度高的超宽带定位技术采集车辆轨迹数据来估计红绿灯状态信息，红绿灯状态信息的估计准确度高；本发明无需大量的计算资源和内存，即使车辆与红绿灯之间存在遮挡或在恶劣的气候条件下也并不会影响车辆获取红绿灯状态，提高驾驶安全性；此外，该发明采用UWB通信，具有更高的安全性和可靠性。
专利权项：1.一种用于车辆的红绿灯状态估计方法，包括：基于超宽带定位技术获取车辆轨迹数据；对所述车辆轨迹数据进行处理以获取目标红绿灯对应的目标数据；基于所述目标数据进行状态估计以获取所述目标红绿灯的状态信息。
百度查询： 标致雪铁龙汽车股份有限公司 用于车辆的红绿灯状态估计方法、系统、计算设备及车辆
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