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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日：2023-07-26
公开（公告）日：2025-01-28
公开（公告）号：CN119370021A
专利技术分类：....提供全方位视野的，例如使用全向相机[2022.01]
专利摘要：本发明涉及车辆全景显示方法、系统、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：接收前视双目摄像头单元发送的第一视频流数据和障碍物信息，左视摄像头单元、右视摄像头单元和后视摄像头单元发送的同一时刻三路视频流数据；对第一视频流数据以及三路视频流数据进行畸变拼接处理，得到全景视频数据；对障碍物轮廓信息以及全景视频数据进行叠加处理，得到叠加全景视频数据；根据当前底盘高度信息和障碍物尺寸信息进行比对，得到比对结果；根据比对结果对障碍物进行标记，得到标记信息；将标记信息叠加在叠加全景视频数据，得到目标全景视频数据，本发明实现了用户直观判断车辆是否可以安全通过障碍物。
专利权项：1.一种车辆全景显示方法，其特征在于，应用于全景系统控制单元，所述方法包括：接收第一车辆的前视双目摄像头单元发送的第一视频流数据和障碍物信息，以及，所述第一车辆的左视摄像头单元、右视摄像头单元和后视摄像头单元发送的同一时刻三路视频流数据，其中，所述障碍物信息包括障碍物尺寸信息以及障碍物轮廓信息，所述障碍物信息是通过所述前视双目摄像头单元在检测到所述第一车辆的预设范围内存在障碍物的情况下，基于所述第一视频流数据进行处理得到的；对所述第一视频流数据以及所述三路视频流数据进行畸变拼接处理，得到全景视频数据；对所述障碍物轮廓信息以及所述全景视频数据进行叠加处理，得到叠加全景视频数据；根据所述第一车辆对应的当前底盘高度信息和所述障碍物尺寸信息进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果对所述障碍物进行标记，得到标记信息；将所述标记信息叠加在所述叠加全景视频数据，得到目标全景视频数据，并在预设显示屏显示，以使所述第一车辆对应的用户通过预设显示屏上所述障碍物对应的标记信息确定所述第一车辆的障碍物通过性。
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆全景显示方法、系统、装置、通信设备、存储介质及车辆
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