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申请/专利权人：湖北泽亨包装科技股份有限公司
摘要：一种赠饮杯装箱抓取装置,包括固定在皮带输送装置尾部的机架，机架顶端设有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座通过第一气缸驱动前后移动，所述滑座上固定有第二气缸，第二气缸驱动升降架上下升降，所述升降架上安装有夹具、推具，夹具包括左夹持机构、右夹持机构，左夹持机构、右夹持机构张开或并拢完成对赠饮杯的夹持或松开；所述推具包括第四气缸，第四气缸通过连杆与推杆连接，推杆上设置有多个推板，推板与赠饮杯位置一一对应。本实用新型提供的一种赠饮杯装箱抓取装置，可简化赠饮杯装箱过程，提高工作效率。
主权项：1.一种赠饮杯装箱抓取装置,其特征在于：包括固定在皮带输送装置（20）尾部的机架（1），机架（1）顶端设有滑轨（2），滑轨（2）上设有滑座（3），滑座（3）通过第一气缸（4）驱动前后移动，所述滑座（3）上固定有第二气缸（5），第二气缸（5）驱动升降架（6）上下升降，所述升降架（6）上安装有夹具（7）、推具（14），夹具（7）包括左夹持机构（8）、右夹持机构（9），左夹持机构（8）、右夹持机构（9）张开或并拢完成对赠饮杯（19）的夹持或松开；所述左夹持机构（8）、右夹持机构（9）均包括多个抓手（10），多个抓手（10）两端可转动安装在固定板（21）上，固定板（21）固定在升降架（6）上；每个抓手（10）上均固定连接有平行杆（11），平行杆（11）另一端与横梁（12）铰接，其中一个平行杆（11）伸出横梁（12）另一端与第三气缸（13）铰接，第三气缸（13）另一端铰接在升降架（6）上；所述推具（14）包括第四气缸（15），第四气缸（15）通过连杆（16）与推杆（17）连接，推杆（17）上设置有多个推板（18），推板（18）与赠饮杯（19）位置一一对应。
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权利要求：
百度查询： 湖北泽亨包装科技股份有限公司 一种赠饮杯装箱抓取装置
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