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申请/专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日：2020-07-31
公开（公告）日：2020-10-02
公开（公告）号：CN111727740A
专利技术分类：.用于分别采摘作物的机器人装置[2006.01]
专利摘要：本发明涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种采摘装置和无人采摘设备；该采摘装置包括相对设置的第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体被配置为能相互靠近或远离；第一壳体设置有第一夹持机构，第二壳体设置有第二夹持机构；当第一壳体和第二壳体相互靠近时，第一夹持机构和第二夹持机构能够共同夹持待采摘的果实，且第一夹持机构和第二夹持机构两者中的至少一者能够随着被夹持的果实的外表面运动，以与果实的外表面相适配。本发明的无人采摘设备装配的采摘装置能够稳定地夹持住待采摘的果实，改善被采摘的果实容易从采摘装置掉落的问题，进而避免果实摔伤。
专利权项：1.一种采摘装置，其特征在于，包括相对设置的第一壳体和第二壳体，且所述第一壳体和所述第二壳体被配置为能相互靠近或远离；所述第一壳体设置有第一夹持机构，所述第二壳体设置有第二夹持机构；当所述第一壳体和所述第二壳体相互靠近时，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够共同夹持待采摘的果实，且所述第一夹持机构和所述第二夹持机构两者中的至少一者能够随着被夹持的所述果实的外表面运动，以与所述果实的外表面相适配。
百度查询： 广州极飞科技有限公司 采摘装置和无人采摘设备
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