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申请/专利权人:浙江机电职业技术学院
申请日:2018-08-03
公开(公告)日:2019-05-24
公开(公告)号:CN208891219U
专利技术分类:
专利摘要:一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元,包括采摘爪,采摘爪由一组环抱块侧端转动连接形成半包环抱结构,采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块上的铲刀片,铲刀片底部向下延伸并朝环抱块前方弯折形成水平的铲切部,采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。本实用新型的结构合理、紧凑,通过批量使用采摘爪,在密集的菠萝植株排布中,沿植株快速采摘收集菠萝,做到循环快速无缝采摘,采摘效率高,安全性高,使用效果好,适于推广。
专利权项:1.一种菠萝采摘机循环采摘机构的采摘单元,包括采摘爪,其特征是:所述采摘爪由一组环抱块1侧端转动连接形成半包环抱结构,所述采摘爪上左右对称设有一对固定在环抱块1上的铲刀片2,所述铲刀片2底部向下延伸并朝环抱块1前方弯折形成水平的铲切部,所述采摘爪内侧设有接触菠萝而触发的行程开关。
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