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申请/专利权人：广西科技大学

申请日：2018-05-07

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN108684320B

专利技术分类：..手提式机动水果采摘机[2006.01]

专利摘要：本发明提供了一种连续水果采摘装置。包括底座、刀架、滑道、滑板、砍刀、驱动机构；所述的刀架的后端安装于底座上，刀架的前端伸出底座之外；所述的刀架的前端设有侧开口，刀架内沿其纵向设有贯通前后的滑道，滑道的前端与侧开口连通；所述的滑板设于滑道内；所述的滑板的后端伸出滑道的后端与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板的前端上设有砍刀，随着滑板移动，砍刀能伸入侧开口内。本发明能够达到高效率、连续的进行采摘作业，使用简单、易操作，同时一人可双手操作两台采摘机，大大提高了采摘效率。

专利权项：1.一种连续水果采摘装置，包括底座（1）、刀架（2）、滑道（3）、滑板（4）、砍刀（5）、驱动机构（6），其特征在于：所述的刀架（2）的后端安装于底座（1）上，刀架（2）的前端伸出底座（1）之外；所述的刀架（2）的前端设有侧开口（7），刀架（2）内沿其纵向设有贯通前后的滑道（3），滑道（3）的前端与侧开口（7）连通；所述的滑板（4）设于滑道（3）内；所述的滑板（4）的后端伸出滑道（3）的后端与驱动机构（6）连接，在驱动机构（6）的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板（4）的前端上设有砍刀（5），随着滑板（4）移动，砍刀（5）能伸入侧开口（7）内；还包括拨动机构，所述的拨动机构包括托板（8）、棘轮（9）、拨动轮（10）、止动爪（11）、弹簧I（12）、弹簧座（13）；所述的托板（8）后端与刀架（2）前端的底板连接，前端伸至侧开口（7）的下方；所述的托板（8）前端上设有竖直的转轴I（14）与，所述的转轴I（14）上由下至上依次固定设有拨动轮（10）和棘轮（9）；所述的弹簧座（13）设于刀架（2）前端的顶板上；所述的止动爪（11）的中部通过转轴II（15）安装于刀架（2）前端的顶板上，转轴II（15）与弹簧座（13）之间留有间距；所述的止动爪（11）的前端卡入棘轮（9）的棘齿内，后端与弹簧I（12）的一端连接，弹簧I（12）的另一端与弹簧座（13）连接，弹簧I（12）始终处于压缩状态，使得止动爪（11）的前端顶住棘轮（9）的棘齿；所述的拨动轮（10）圆周上沿圆周方向间隔设置4-8根拨动杆；所述的侧开口（7）为圆弧形，所述的棘轮（9）和拨动轮（10）与侧开口（7）圆弧相对应，装配于侧开口（7）内；所述的砍刀（5）为V型刀，其V型的刀口与拨动轮（10）的拨动杆之间形成了围住水果枝条的结构；还包括壳体（16），所述的壳体（16）套装在底座（1）上，覆盖了刀架（2）的后部和整个底座（1）；所述的驱动机构（6）安装于壳体（16）上，位于刀架（2）的上方；所述的壳体（16）还设有电源，所述的电源与驱动机构（6）电连接；所述的驱动机构（6）为电机，其电机轴向下延伸，电机轴上固定安装有转盘（17）；所述的转盘（17）的下底面设有向下延伸的拨动杆（18），所述的滑板（4）的后端设有椭圆环（19），所述的拨动杆（18）的下端伸入椭圆环（19）内，在电机驱动下，转盘（17）带动拨动杆（18）转动，进而使得滑板（4）在滑道（3）内做进给运动。

百度查询： 广西科技大学 连续水果采摘装置及采摘机