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申请/专利权人：肯拓(天津)智能制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座，所述底座的上端可拆卸连接有机械臂，所述底座的上端连接有下连接盘，所述下连接盘的上端开设有卡槽，所述机械臂的下端连接有上连接盘，所述底座的下端设置有支撑板，所述支撑板的上端底座的一侧设置有支撑块，所述支撑块的上端设置有两组侧板，两组所述侧板的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端连接有电机，所述上连接盘的上端转轴的一侧设置有卡位机构，所述卡位机构包括固定块，所述固定块的一端表面卡槽的一侧连接有卡块。本实用新型所述的一种KUKA机器人用辅助安装装置，可以将底座拉至指定位置，便于安装，安装效率高，解决了传统安装方式中底座与机械臂容易出现无法对齐的问题。
主权项：1.一种KUKA机器人用辅助安装装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的上端可拆卸连接有机械臂2，所述底座1的上端连接有下连接盘8，所述下连接盘8的上端开设有卡槽13，所述机械臂2的下端连接有上连接盘7，所述底座1的下端设置有支撑板3，所述支撑板3的上端底座1的一侧设置有支撑块5，所述支撑块5的上端设置有两组侧板9，两组所述侧板9的内部转动连接有转轴10，所述转轴10的一端连接有电机12，所述上连接盘7的上端转轴10的一侧设置有卡位机构6，所述卡位机构6包括固定块61，所述固定块61的一端表面卡槽13的一侧连接有卡块62，所述固定块61的两端贯穿设置有拉杆63，所述拉杆63、转轴10的表面设置有拉绳11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 肯拓(天津)智能制造有限公司 一种KUKA机器人用辅助安装装置
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